37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来—小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。

【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程） 实验一百二十：JoyStick Shield PS2游戏摇杆扩展板 模拟键盘鼠标功能 大摇杆模块

双轴摇杆参数 一、MECHANICAL CHARACTERISTIC 机械特性 1、Operating force of lever 摇杆作动力 ：120±70 gf 2、Operating angle 操作角度：26° Max

二、ELECTRICAL CHARACTERISTIC 电气特性 1、Rating power 额定功率：0.0125W 2、Maximum operating voltage最高使用电压：AC 50V DC 5V 3、Voltage divider error 分压误差：44%～56% 4、Insulation resistance 绝缘阻抗：100M? 1 Minute at DC 250V 5、Dielectric voltage 耐电压：1 Minute at AC 250V

三、SWITCH CHARACTERISTICS 开关规格 1、Operating force 开关按压力：740±300gf 2、Contact resistance 接触阻抗：100mΩ Max 3、Rating power 额定功率：DC12V 50mA

四、ENDURANCE CHARACTERISTIC 耐久特性 1、Rotational life 旋转寿命：2000,000 cycles Min 2、Push operating life 开关按压寿命：1，000,000 cycles Min

摇杆工作原理 摇杆电位器在直流电路中作为电流调节使用时，将有电流通过摇杆电位器的滑动臂，此时由于阳极氧化的原因会导致电阻值异常增加。在这种情况下，建议将连接电阻体的端子接负极，滑动臂接正极。如果直流电流直接通过摇杆电位器，摇杆电位器的阳极就会受到氧化损伤，从而让摇杆电位器的阻抗变大，因此最好是将电流的负极接在跟碳膜片接触的端子上，正极接在跟刷子（摇杆电位器接触片）的端子上。摇杆电位器作为可变电阻器时，建议作调整电压的分压器使用，同时摇杆电位器的负载电阻RL应不小于摇杆电位器公称阻值RT的10倍。在稳压器中用来调节输出电压，故设计摇杆电位器应满中顺时针调节时输出电压升高，反时针调节器节时输出电压降低；在可调恒流充电器中摇杆电位器用来调节充电电流折大小，设计摇杆电位器时应满中顺时针调节时，电流增大。IC座，设计印刷板图时，在使用IC座的场合下，一定要特别注意IC座上定位槽放置的方位是否正确，并注意各个IC脚位是否正确。

游戏摇杆扩展板技术参数：

（A）1个PS2带按钮十字摇杆，4颗圆形按钮,2个小按键。

（B）板载的开关电压可以在3.3V和5V之间切换。

（C）1个复位按键

（D）xbee/Bluetooh Bee/APC220蓝牙无线数传接口

（E）2.4G NRF24L01 RF无线数传接口

（F）Nokia 5110 LCD接口

添加nRF24L01的RF接口

添加Nokia 5110 LCD接口， 这样非常方便游戏开发。

添加蓝牙模块的接口，方便蓝牙无线串口通讯。

添加I2C通讯接口，方便I2C设备的连接

同时，JoyStick Shield 有1个PS2带按钮十字摇杆，还有4颗圆形按钮,2个小按键。为Arduino提供了摇杆和按键的输入扩展。板载开关可以在3.3V 和5V 之间切换，可以将此模块用于其它3.3V单片机平台，比如STM32。

游戏摇杆扩展板的使用 （A）2.4G NRF24L01使用 模板的RF SPI接口对应 IRQ–>D8;CE–>D9;CSN–>D10;MOSI -->D11; MISO–>D12;CLK -->D13;

（B）Bluetooh蓝牙使用 模板的蓝牙接口对应 RXD–>D1(TX);TXD–>D0(RX); 注意：当蓝牙写AT命令时，把板载上APC&BT附近的拨动开关拨到“H”，表示蓝牙的KEY脚置高，或把板载上的“KEY”脚跳线到IO口，通过软件控制蓝牙的KEY。在蓝牙其他情况下，拨动开关拨到“L”。

（C）Nokia 5110 LCD使用 模板的Nokia 5110接口对应 SCE–>D13;RST–>D12;DC–>D11;MOSI–>D10;SCLK–>D9;

（D）板载的按键参考代码： 模板的按键接口对应 A–>D2;B–>D3;C–>D4;D–>D5;E–>D6;F–>D7; X–>A0;Y–>A1; S–>悬空（该键为摇杆的Z键，如果需要，可以跳线接入IO口）

游戏摇杆扩展板的接脚配置

PS2游戏摇杆（X轴A0，Y轴A1，Z轴按键D6）

四个独立按键（D2、D3、游戏摇杆扩展板的接脚配置

PS2游戏摇杆（X轴A0，Y轴A1，Z轴按键D6）

四个独立按键（D2、D3、D4、D5）

预留扩展接口：

1个I2C接口 D4、D5）

预留扩展接口：

1个I2C接口

1个TTL串口

模拟量接口（A2-A5）

数字量接口（D8-D13）

Arduino复位按键

完全兼容Arduino UNO R3接口

摇杆X\Y轴输出为两个电位器，可以通过AD转换读出扭动角度

向下按摇杆，可以触发一路轻触开关，为数字输出

四路独立按键，数字输出，方便使用

板上标注有各个模块的端口配置，方便调试

预留了其他没有占用的端口，方便后期扩展

通过该扩展板可以制作一个遥控手柄，结合XBee模块可实现无线控制

结合Arduino Leonardo还可以模拟电脑鼠标等

Arduino摇杆模块提供七个按钮开关（六个独立按钮和摇杆下方的按钮）和一个带有两个电位计的拇指摇杆。这个扩展板为您的Arduino提供旧的任天堂（Nintendo）控制器上的功能。摇杆可用于控制诸如旋律或屏幕上的像素之类的输出。按钮可用于导航或游戏控制。

Arduino实验开源代码