gps导航卫星星历及历书参数意义 |
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为了缩短卫星锁定时间,GPS接收机需利用历书、当地位置的时间来预报卫星运行状态。 历书与星历都是表示卫星运行的参数。历书包括全部卫星的大概位置,用于卫星预报;星历只是当前接收机观测到的卫星的精确位置,用于定位。 历书是从导航电文中提取的,每12.5分钟的导航电文才能得到一组完整的历书。 下表是ICD-GPS-200规定的历书格式:
说明 类型 字节 单位 卫星号 short 2
健康状况 short 2
偏心率 float 4
轨道参考时间 long 4 s 轨道倾角 float 4 半周 升交点赤经变化率 float 4 半周/s 长半轴的平方根 double 8
升交点赤经 double 8 半周 近地点角距 double 8 半周 参考时间的平近点角 double 8 半周 卫星钟差改正 float 4 s 卫星钟漂改正 float 4 s/s 历书星期数 short 2
GPS星期数 short 2
GPS星期秒数 long 4 s 校验和
2
利用历书和当地的位置, 我们可以计算出卫星的方位和高度角,由此可以计算出当地能观测到的卫星和持续时间,即卫星高度角大于5°的出现时间。 GPS卫星星历参数包含在导航电文的第二和第三子帧中。从有效的星历中,我们可解得卫星的较准确位置和速度,从而用于接收机定位和测速。GPS卫星历书每30秒重复一次,有效期为以星历参考时间为中心的4小时内。 GPS卫星星历数据中各参数具体描述: 1、ID: 卫星序列号 2、Health: 卫星健康状况 3、Week: GPS星期周数 4、Toe Time of Applic(s): 星历参考时间 5、IODE: 星历数据期号 6、Eccentricity: 卫星轨道偏心率 7、Orbital Inclination(rad): Toe时的轨道倾角 8、Inclination rate (r/s) 卫星轨道倾角变化率 9、Rate of Right Ascen(R/s): 升交点赤经变化率 10、SQRT(A) (m^1/2): 轨道长半轴的平方根 11、Dn 平均角速度校正值 12、Right Ascen at Toe(rad): Toe时的升交点赤经 13、Argument of Perigee(rad): 轨道近地点角距 14、Mean Anom(rad): Toe时的平近点角 15、Cuc(rad): 升交点角距余弦调和校正振幅 16、Cus(rad): 升交点角距正弦调和校正振幅 17、Crc(m): 轨道半经余弦调和校正振幅 18、Crs(m): 轨道半经正弦调和校正振幅 19、Cic(rad): 轨道倾角余弦调和校正振幅 20、Cis(rad): 轨道倾角正弦调和校正振幅 |
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