STM32开发 |
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目录 1.简介-初识STM32 2.开发环境 2.1使用Keil5 2.2使用STM32CubeMX 3.标准库与HAL库区别 4.推挽输出与开漏输出 1.简介-初识STM32什么是单片机? 单片机(Single-Chip Microcomputer)是一种集成电路芯片,把具有数据处理能力的中央处 理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功 能(可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路)集成 到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统,在工业控制领域广泛应用。STM系列单片机命名规则 ST -- 意法半导体M -- Microelectronics 微电子32 -- 总线宽度1.安装MDK 地址选择 2.破戒 3.安装芯片对应的固件包——F1固件包 双击固件包直接安装即可 4.创建STM32F1模板工程 在魔术棒中的C/C++需要添加文件头文件路径 5.接线 烧录工具有很多种,比如:串口、J-Link、ST-Link、U-Link 等等,本教程使用 ST-Link。 安装驱动 官网下载(慢)https://www.st.com/en/development-tools/stsw-link009.html资料包接线 6.编译及下载 后两个编译生成hex文件 LOAD就是下载程序到开发板 需要程序运行,需要按一下开发班的复位按钮。 F12:查看对应函数的具体信息 2.2使用STM32CubeMX作用:通过界面的方式,快速生成工程文件。 缺点:只能对IO口进行操作,不能生成复杂代码。 下载:官网(慢)https://www.st.com/zh/development-tools/stm32cubemx.html#overview 安装:一路下一步,建议不要安装在C盘 配置:更新固件包位置(比较大,默认在C盘,可以更改到其它盘) help ---> update settings --> Firmware Repository步骤: 1. 点击「ACCESS TO MCU SELECTOR」; 2. 左上角搜索对应的芯片,并在右侧双击对应的芯片; 3. 点击芯片对应的引脚,并进行配置; 4. 配置工程名称及位置: 1. 按下图配置 Coder Generator : 6. 点击右上角 generate code : 7. 点击 Open Project 即可调用 Keil5 打开自动生成的工程文件。 3.标准库与HAL库区别1. 寄存器 寄存器众多,需要经常翻阅芯片手册,费时费力;更大灵活性,可以随心所欲达到自己的目的;深入理解单片机的运行原理,知其然更知其所以然。2. 标准库 将寄存器底层操作都封装起来,提供一整套接口(API)供开发者调用每款芯片都编写了一份库文件,也就是工程文件里stm32F1xx…之类的;配置结构体变量成员就可以修改外设的配置寄存器,从而选择不同的功能;大大降低单片机开发难度,但是在不同芯片间不方便移植。3. HAL库 ST公司目前主力推的开发方式,新的芯片已经不再提供标准库;为了实现在不同芯片之间移植代码;为了兼容所有芯片,导致代码量庞大,执行效率低下。 4.推挽输出与开漏输出推挽输出: 可以真正能真正的输出高电平和低电平。开漏输出: 开漏输出无法真正输出高电平,即高电平时没有驱动能力,需要借助外部上拉电阻完 成对外驱动。 |
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