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如果您按照本教程的第1部分完成了操作，那么现在您已经拥有一台打印机的机械外壳了。打印机的外壳包含您所制造的X,Y和Z轴。在第2部分中，我们将组装电子组件，以制造出可以运作的3D打印机。我们将组装RAMPS，将步进电机和热段连接到控制板上，并添加电源。

最终打印机规格：

台式机占地面积：11in x 13in x 13in

最大建造空间：105mm x 130mm x 80mm

在完成第1部分的机械构建后，我们现在开始进行电气设计。第一步是确定您的电源要求。查找所有部件的数据参数并将所有的电流容量相加。这就是您的绝对最低电源要求。为了安全起见，请在此基础上再增加30%。但是请记住，在添加组件时，如果电流总量太接近最大电流容量，则必须使用更大容量的电源。因此，我决定使用12V 30A的电源，因为即使添加了多个新组件（例如添加了挤出机或热床），该电源仍可以继续为打印机供电。其余的电气设计大部分由RAMPS决定。控制板上有标记的引脚，对应于本教程中使用的每个组件。因此，RAMPS控制板也许是电子设备中最重要的部分，我们将由此开始说明。

准备RAMPS 1.4板。一些型号的控制板是已经组装好的，但是其他的型号需要焊接一些连接器。如果您是第二种情况，那么请将组件焊接到板上，直到类似于图1。

图1：完成组装的RAMPS板/ ©RepRap Wiki

RAMPS板也可以用于其他应用中，因此我们把该板配置为适用于3D打印的模式。您的RAMPS板会附有一包接头跳线。将三个跳线分别插入图2所示的每个蓝绿色框中，以连接垂直接头。步进电机的步进运动方式使其可以具有很高的精度。这些接头可让所有步进电机以1/16的步距角转动，从而提高了精度。

图2：Ramps 组件布局/ ©Rob 3D 打印机

现在，小心地将RAMPS板的底部公头插入Arduino的母头。确保Arduino的USB在标有D10的引脚下方，然后将它们按压在一起。

图3：将RAMPS板压入Arduino板

图4：步进电机接线图 / ©RepRap Wiki

将五个电机驱动器插入上方之前放置跳线的母头中。确保限流电位器背对蓝色的D8到D10引脚。如果不这样设置方向，可能会损坏步进电机。正确的方向请参考下面的图5。

图5：正确的电机驱动器方向

为了易于操作，您需要对上一步中组装的打印机外壳进行部分拆卸。首先将带有皮带轮、电机和挤出机的顶部部分拆下。然后将电机上的电线拆下（会在之后连接RAMPS时用到）。另外，卸下放置在Z轴电机上的打印床支撑板。

图6：拆卸后的打印机

完成了初步工作后，就可以开始焊接了。大多数步进电机带有裸线端。这些端子可以压接，或者像本教程中这样与另一根线进行焊接，以方便将这些电机连接到PAMPS。我将一根电线的公端与裸线焊接，并将母端连接到RAMPS上的接头。

图7：电线的焊接连接

最后，通过标记为x，y和z的引脚将步进电机连接到RAMPS。基于我们的皮带配置，顶板上的两个电机应连接到X和Y标头上。根据所使用的配置，所有顶部电机都可以没有方向性地和任意轴连接。我们将在之后的皮带设置部分对此进行进一步的讨论。两个Z轴电机应连接到标有Z轴的接头连接器上。请查看您的步进电机文档，以按照顺序将电线连接到板上。对于本教程使用的NEMA 14步进电机，连接顺序为黑色，绿色，蓝色，红色，黑色导线位于2B引脚上。如果将z轴设置为可以在两个不同的方向上运行，则可能需要对极性进行反转。下面的图8中显示了所有电机的完整设置。

图8：步进电机驱动器的最终设置

图9：热段接线图/ ©RepRap Wiki

打印机的热端和挤出机应具有四组导线：挤出机风扇，挤出机电机，加热器，以及热敏电阻。图11显示了这些组件的最终连接。

如图10所示，应将挤出机风扇连接到专用的电源引脚。您的打印机可能使用的是其它风扇，其接线也应如下所示。您需要进行焊接连接，然后修剪导线。

图10：RAMPS中的风扇位置 / ©RepRap Wiki

挤出机电机应连接到标有E0的引脚上。如果您希望将来能够增加一个挤出机，RAMPS可以为增加的挤出机提供一个额外的接头。

图11：挤出机连接

加热器的导线将会被进行剥线和压接。然后将加热器连接到D10引脚。如果要连接第二个挤出机加热器，则将其连接到D9引脚。如果您想要打印机热床，那么其需要的加热器将会被插入D8。

热端热敏电阻应连接到引脚T0。T1将连接到热床热敏电阻。T2将连接到第二个挤出机的热敏电阻。

图12：热敏电阻和加热器连接

图13：连接了热端组件的RAMPS

取出您使用的电源。在本教程中，我使用了如下所示的OEM电源，因此本文将重点介绍如何连接该类型电源。

图14：OEM电源

取三芯电缆，如图15所示。

图15：三芯电缆

剪掉一个端头，保留母插头一端。内部有三根电线，分别为绿色、蓝色和棕色。将这些电线进行压接并连接电源。绿色电线连接到电源的接地端。蓝色电线连接到电源的L端。棕色电线连接到电源的N端或零线。

图16：三脚插头的压接连接

如果您的电线颜色非本文中所示，请查找数据资料或使用万用表对插头进行测试。

取四根足够长的大规格电线。对一端进行剥线并压接至连接器。将电线的压接端拧入电源的四个-V 和 +V端子处。将电线的另一端通过绿色连接引脚插入RAMPS。

图17：用于电源连接的压接线

图18：电源最终示图

您现在可以开始重新组装打印机了。将电源放在奶箱底板上，并用魔术贴或扎带将其捆扎起来。确保所有电线都收纳得当后，将支撑底板重新拧到螺钉上。然后再次将顶板放到顶部，确保所有电线都可以连接到放置在奶箱外部的RAMPS上。将控制板在外部进行固定，最后您的打印机应如下图所示。

图19：重新组装好的打印机

我们几乎快要完成了！从此处接线完成的“框架”到功能齐全的3D打印机仅几步之遥。在第3部分中，我们将继续配置一些机械零件（如皮带和终端挡块），并进行程序编码来测试打印机。

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Lyndsey目前正在研究机械工程。她对3D建模和制造非常感兴趣。除了3D打印，她还对多种微控制器的构建富有经验。