牛的后肢(盆肢)骨由后肢带、股部骨骼、小腿骨骼和后足骨骼组成。后肢带由髂骨、耻骨和坐骨三枚扁骨组成，三骨愈合成一块髋骨hip bone。股部骨骼由股骨和髌骨(膝盖骨)组成。小腿骨由发达的胫骨和退化的腓骨组成。后足骨骼由跗骨、跖骨、趾骨和籽骨组成。

1.髂骨（ilium）为三角形的扁骨，从前上方斜向后下方，前方为宽而扁的髂骨翼wing of ilium，后方为三棱柱状的髂骨体body of ilium。

2.耻骨（pubis）构成骨盆底壁的前部，分耻骨体body of pubis和耻骨支ramus of pubis。

3.坐骨（ischium）构成骨盆底壁的后部，呈不规则的四边形，分为坐骨体body、坐骨支ramus和坐骨板ischiatic table。

4.髋臼（acetabulum）是由髂骨、耻骨和坐骨体共同构成的关节窝，与股骨头成关节。髋臼分环形的关节部（月状面lunate surface）和粗糙的非关节部（髋臼窝acetabular fossa），后者供股骨头韧带附着。关节部被髋臼切迹隔断，供韧带通过。牛的月状面分为大部和小部，两部之间有一前腹侧切迹。

5.骨盆（pelvis）由背侧的荐骨和前3枚尾椎、两侧的髂骨和荐结节阔韧带wide sacrotuberal ligament、腹侧的耻骨和坐骨围成，为前宽后窄的圆锥形腔。骨盆前口大，由背侧的荐骨岬、两侧的髂骨体和腹侧的耻骨前缘围成；骨盆后口小，由背侧的第3尾椎、两侧的荐结节阔韧带后缘和腹侧的坐骨弓围成。骨盆形态因性别而异，雌性骨盆的直径、横径、入口和出口比雄性的大，骨盆底壁较平坦，坐骨弓角度较大，雄性骨盆底壁窄而凹，坐骨弓角度较小。

1.股骨(femur)为最粗大的长骨。

近端内侧有球形的股骨头femoral head，与髋臼成关节，头的中央有股骨头凹fovea capitis femoris，供韧带附着；股骨头下缩细为股骨颈neck of femur；外侧有扁而高的大转子greater trochanter。

骨体body呈圆柱形，内侧缘上部有小转子lesser trochanter，与大转子之间有转子间嵴intertrochanteric crest，嵴的内侧有较深的转子窝trochanteric fossa；骨体远侧部外侧缘有髁上窝supracondylar fossa，供趾浅屈肌附着，髁上窝外侧有外侧髁上粗隆lateral supracondylar tuberosity；内侧缘有内侧髁上粗隆medial supracondylar tuberosity，供腓肠肌附着。

远端粗大，前部有股骨滑车femoral trochlea，与膝盖骨成关节，内侧嵴较高；后部为股骨内、外侧髁medial and lateral condyles，两髁间有髁间窝intercondyloid fossa，两髁近侧部有内、外侧上髁medial and lateral epicondyles，后上方有腘肌面popliteal surface；股骨外侧髁与股骨滑车之间有伸肌窝extensor fossa，趾长伸肌和第三腓骨肌附着与此，外侧髁上还有腘肌窝fossa for popliteus。

2.膝盖骨（patella）又称髌骨，为体内最大的籽骨，包埋在股四头肌腱中，呈楔形，膝盖骨底base向上，膝盖骨尖apex of patella向下。前面粗糙；后面为关节面，与股骨滑车成关节；有一低嵴，将关节面分为内、外侧两部，内侧缘有软骨突，附着有膝旁纤维软骨。

1.胫骨（tibia）

近端粗大，由胫骨内、外侧髁medial and lateral condyles组成，与股骨髁成关节，外侧髁的后下部有一短的突起，为退化的腓骨近端，称腓骨头head of fibula。两髁之间为髁间隆起intercondyloid eminence，两髁后方有腘肌切迹popliteal notch。近端前面有胫骨粗隆tibial tuberosity，粗隆与外侧髁之间有伸肌沟extensor groove。

骨体body上半部呈三棱柱状，胫骨前缘cranial boder（胫骨嵴）由胫骨粗隆向下延续而成；骨体下部前后扁；骨体后面较平，有腘肌线和肌线。

远端小，关节面具两沟和一中间嵴，称胫骨蜗cochlea tibiae，与跗骨成关节；内侧有下垂的突起称内侧踝medial malleolus，外侧有与踝骨成关节的关节面。

2.腓骨（fibula）位于胫骨外侧，骨体退化，仅保留两端。近端即腓骨头，与胫骨的外侧髁融合；远端形成单独的踝骨malleolar bone，呈四边形，亦称外侧踝lateral malleolus，位于胫骨远端与跟骨之间。

1.跗骨（tarsal bones）跗骨5枚，排成三列。

2.跖骨（metatarsal bones）跖骨与前肢掌骨相似，但小跖骨为第2跖骨。

3.趾骨和籽骨的形态、数目和排列均与前肢的相似。

猪、马、犬趾骨和籽骨的形态、数目和排列均与各自前肢指骨和籽骨的相似。 

后肢在推动身体前进方面起重要作用，因此，髋骨与荐骨借荐髂关节牢固地连结在一起，以便把后肢肌肉收缩时所产生的推动力，沿脊柱传递给前肢。所以，后肢关节包括盆带与躯干间的荐髂关节和后肢游离部关节。游离部关节包括髋关节、膝关节、胫腓关节和后足关节。后足关节包括跗关节、跖骨间关节和趾关节（跖趾关节、近趾节间关节和远趾节间关节）。

后肢各关节与前肢各关节相对应，除趾关节外，各关节角方向相反，这种结构有利于家畜在站立时保持姿势的稳定。后肢各关节除髋关节外，均为单轴关节，有侧副韧带，主要进行屈、伸活动。趾关节的结构与前肢指关节的相似。

荐髂关节由荐骨翼和髂骨翼的耳状面构成，关节囊紧，周围有强大的荐髂腹侧韧带ventral sacroiliac ligament，将躯干与后肢连结在一起,故荐髂关节几乎不能活动。

后肢带除荐髂关节外，还有骨盆韧带将髋骨与荐骨相连，包括荐结节阔韧带和荐髂背侧韧带。

髋关节由髋臼和股骨头构成，属球窝关节，髋臼的边缘附有髋臼唇acetabular lip（缘软骨），可加深髋臼；髋臼切迹由髋臼横韧带封闭。关节囊松而大，内侧薄，外侧厚。无侧副韧带，但有股骨头韧带ligament of femoral head，又称圆韧带，短而强，经髋臼切迹连接股骨头凹与髋臼，可限制股骨外展活动。在马属动物，还有副韧带accessory ligament，由腹直肌腱分出，亦经过髋臼切迹，大部分与股骨头韧带合并，止于股骨头凹。

髋关节虽为多轴关节，主要进行屈、伸运动，也可作小范围的内收、外展和旋转运动。

为股骨、膝盖骨和胫骨形成的复关节，包括股膝关节和股胫关节，关节角顶向前，关节角约为150°。股膝关节的运动，主要是膝盖骨在股骨滑车上滑动，在股四头肌的作用下向上滑动时，通过膝韧带牵引胫骨向前而伸膝关节，向下滑动时，胫骨向后而屈膝关节。股胫关节主要进行屈、伸运动，也可作小范围的旋转运动。

（1）股膝关节 femoropatellar joint  由股骨滑车与膝盖骨的关节面构成。关节囊薄而松，关节囊的上部有伸入股四头肌下方的滑膜盲囊。韧带有膝内、外侧支持带和膝韧带。

（2）股胫关节 femorotibial joint  由股骨和胫骨的内、外侧髁构成，两骨间夹有内、外侧两个半月板，使不相符合的关节面相吻合，并减少震动。

关节囊前面薄，后面厚，纤维层附着于股胫关节的周围和半月板，滑膜层形成内侧和外侧股胫关节腔，在犬和反刍兽常互相交通，但马的常不相通，内侧股胫关节囊与股膝关节囊相通；每一侧的关节腔又被半月板分为上、下两部分。

半月板meniscus中央薄而凹，周缘厚而凸，内侧半月板medial meniscus呈C形，外侧半月板lateral meniscus为不规则的卵圆形；半月板以短的韧带附着于胫骨的髁间隆起，外侧半月板还借半月板股骨韧带附着于股骨髁间窝的后部和胫骨的腘肌切迹。

股胫关节的韧带有内、外侧侧副韧带medial and lateral collateral ligaments和膝交叉韧带。前交叉韧带cranial cruciate ligament从胫骨的髁间隆起伸至股骨髁间窝外侧壁，后交叉韧带caudal cruciate ligament强大，从胫骨的腘肌切迹伸至髁间窝的前部。

由于各种家畜腓骨退化的程度不同，胫腓关节存在种间差异。胫腓关节分胫腓近关节和胫腓远关节。

胫腓近关节在马猪犬为微动关节，其滑膜囊与股胫关节外侧滑膜囊交通。但在反刍兽，腓骨头与胫骨外侧髁愈合。胫腓远关节在犬和猪由胫骨和腓骨的远端构成，在反刍兽由胫骨远端与踝骨构成，但马的腓骨远端与胫骨远端愈合形成外侧踝。除牛之外，腓骨体与胫骨之间通过小腿骨间膜连结。

跗关节又称飞节，由小腿骨远端、跗骨和跖骨近端共同构成，为复关节和单轴关节，关节角顶向后，主要进行屈、伸活动，包括小腿跗关节tarsocrural joint、跗骨间关节intertarsal joints和跗跖关节tarsometatarsal joints。

小腿跗关节的活动性最大，其余各关节的活动范围很小。关节囊前壁薄，侧壁较厚，与侧副韧带结合，后壁最厚。纤维层为各关节所共有，但滑膜层形成4个滑膜囊，即胫距囊、近跗间囊、远跗间囊和跗跖囊。胫距囊最大，在距骨的前方和两侧被肌腱分成数个滑膜盲囊，为跗关节的穿刺部位。

跗关节的韧带有内侧和外侧侧副韧带、跗背侧韧带、跗跖侧韧带和跗骨间韧带。

跖骨间关节intermetatarsal joints和趾关节phalangeal joints分别与前肢的掌骨间关节和指关节相似。