重庆理工大学

机械原理课程设计说明书牛头刨床设计说明书

学号: 11104060136

姓名:

班级:111040601

组别:第七小组

指导老师：

目录

一、概述 (2)

1、设计目的 (2)

2、设计任务 (2)

3、设计方法 (2)

二、牛头刨床机构简介 (3)

三、导杆机构的运动分析 (4)

1、速度分析 (5)

2、刨头位移线图 (8)

四、凸轮机构设计 (9)

1、凸轮设计要求 (9)

2、凸轮机构从动件位移、速度、加速度线图 (9)

五、齿轮机构设计 (14)

1、齿轮设计要求 (14)

2、齿轮计算 (15)

3、绘制齿轮啮合区图 (16)

六、设计自我评述与体会 (17)

七、设计参考文献 (19)

一、概述

1.机械原理课程设计目的

机械原理课程设计是培养学生掌握机械系统运动方案设计能力的技术基础课程，它是机械原理课程学习过程中的一个重要实践环节。机械原理课程设计目的在于巩固和加深所学的理论知识，培养学生独立解决有关本课程实际问题的能力，使学生对于常用机构（连杆机构、凸轮机构和齿轮机构）设计和运动分析有比较完整的认识，。以及熟悉机械系统设计的步骤及方法，其中包括选型、运动方案的确定、运动学和动力学的分析和整体设计等，进一步提高设计计算和解决工程技术问题的能力

2、机械原理课程设计任务

机械原理课程设计任务是对主体机构进行设计和运动分析，并根据给定机器的工作要求，在此基础上绘制凸轮、齿轮；或对各机构进行运动分析。要求学生根据设计任务在规定时间内完成1# 设计图一张，3# 设计图两张，设计说明书一份（20页左右）。

3、机械原理课程设计方法

机械原理课程设计方法大致可以分为图解法和解析法。图解法几何概念较清晰直观；解析法精度较高，本设计主要用图解法进行设计

二、牛头刨床机构简介

牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，如图一，电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2 和固接在其上的凸轮8。刨床工作时，由导杆机构2-3-4-5-6带动滑枕6和刨刀7作往复运动。要求工作行程时，滑枕6应速度较低，且近似等速移动，而空回行程时，滑枕具有较高速度，实现快速返回。另外，齿轮等速转动时，通过四杆机构带动棘轮G转动。棘轮与丝杆相连，实现自动进刀。刨床机构在一个工作循环内，主轴速度波动很大，为此，常采用飞轮调整速度波动。

三、牛头刨床导杆机构的运动分析

1、牛头刨床导杆机构设计已知条件

2、导杆机构设计要求

导杆机构设计应根据连杆5传力给滑枕的最有利条件确定摆动导杆长度和滑枕导路X—X的位置，即曲柄和摆杆转动副连线应垂直于导路X—X，且X—X应位于摆杆端点所画圆弧高的平分线上。作机构运动位置图。以滑枕6的左极限位置时曲柄的位置作为起始点1，每隔30°取一个位置，共12个位置。每个小组的每一个人分配一个位置（特殊位置除外）作运动分析，绘速度多边形和加速度多边形。以刨头左极限点为基点，收集12个位置测量出的位移，绘出刨头位

移线图。分析连杆机构的结构组成（拆分杆组），并说明该机构的级别。

3速度分析（第五点）

（1）基本尺寸

确定各杆件的长度：

mm

mm

H mm

O Lo L L

L r B O BC

B O 05.23028.06.8212

sin 8.1972sin

4244O2A ======

θ

θ

30π

ωn =

=10.45rad/s

（2）速度分析：

选取速度比例尺μ=1/40m ∕s ∕mm

V

V

V L V A1A2

A2

A1

O2A

1A1

1.66m/s

+===ω

大小：2.04 ？ ？ 方向：⊥O2A ⊥O4A ∥O4B VA2=2.04*cos7=2.04m/s W2=VA2/O4A=2.2rad/s VB=W2*O4B=1.7m/s VC=VB+VCB 大小： ？ 1.7 ？ 方向：水平 ⊥O4B ⊥CB 量得VC=1.4m/s

4、拆分杆组

该六杆机构可看成由Ⅰ级机构、一个RPRⅡ级基本组和一个

RRPⅡ级基本组组成的，即可将机构分解成图示三部分。

5、绘出刨头位移线图

注明：图片来自matlab

四、凸轮机构设计

1、凸轮设计要求

根据牛头刨床导杆机构结构选定凸轮轴径30mm。凸轮基圆直径大于或等于轴径的2倍凸轮滚子半径等于基圆半径的0.2倍。绘制凸机构从动件位移、速度、加速度线图

根据反转法原理绘制凸轮轮廓。

2、凸轮机构设计已知条件

本组选择第七种方案

3、根据以上数据及运动规律得运动方程如下

Ψ=h[(б∕б0) -sin(2лб∕б0)( 2л)]

每隔十度进行角位移求解带入得

Ψ1=20°[(10∕120) -sin(2л×10∕120)( 2л) ]

Ψ2=20°[(20∕120) -sin(2л×20∕120)( 2л) ]

Ψ3=20°[(30∕120) -sin(2л×30∕120)( 2л) ]

Ψ4=20°[(40∕120) -sin(2л×40∕120)( 2л) ]

Ψ5=20°[(50∕120) -sin(2л×50∕120)( 2л) ]

Ψ6=20°[(60∕120) -sin(2л×60∕120)( 2л) ]

Ψ7=20°[(70∕120) -sin(2л×70∕120)( 2л) ]

Ψ8=20°[(80∕120) -sin(2л×80∕120)( 2л) ]

Ψ9=20°[(90∕120) -sin(2л×90∕120)( 2л) ]

Ψ10=20°[(100∕120) -sin(2л×100∕120)( 2л) ]Ψ11=20°[(110∕120) -sin(2л×110∕120)( 2л) ]Ψ12=20°[(120∕120) -sin(2л×120∕120)( 2л) ]

注明：图片来自matlab，

注明：图片来自matlab，

6绘制凸轮机构从动件加速度线图

注明：图片来自matlab，

五、齿轮机构设计

1、齿轮设计要求

要求齿轮不根切，且实际中心距的尾数取为0或5，设计该传动并完成计算和验算；绘制齿轮啮合区图（可以不绘制齿廓形状），标出基圆、齿顶圆、节圆、啮合角、啮合起始点B2、B1和啮合极限点N1、N2，并注明单齿啮合区和双齿啮合区；用图上量取的实际啮合线段

B2B1确定重合度，并与公式计算值进行比较。

2、齿轮机构设计已知条件

3、齿轮机构的运动示意图

4、齿轮计算

二、计算过程：

已知：Z1=15 Z2=65 m=12 ɑ=20° ha*=1 c*=0.25 分度圆：d1=mz=180mm d2=mz=780mm

标准中心距: a=m(z1+z2)/2=480mm

实际中心距：a’=480mm

啮合角：ɑ’=ɑ=20°

节圆：d1’=d1cosɑ/ cosɑ’=180mm

d2’=d2cosɑ/ cosɑ’=780mm

齿顶圆：da1=( z1+2ha*)m=204mm

da2=( z2+2ha*)m=804mm

齿根圆：df1=( z1-2ha*-2c*)m=150mm

df2=( z1-2ha*-2c*)m=750mm

基圆：db1= d1cosɑ=169.14mm

db2= d2cosɑ=732.96mm

重合度：=[z1(tanɑa1-tanɑ’)+Z2(tanɑa2-tanɑ’)]ɑa1=arcos(r1cos/ra1)=42°

ɑa2=arcos(r2cos/ra2)=25°

=1.57

如啮合图：B1B2=58mm

Pb=Pcosɑ=лmcosɑ

=B1B2/ Pb=1.64

三、绘制啮合图

齿轮啮合图是将齿轮各部分按一定比例尺画出齿轮啮合关系的一种图形.它可以直观的的表达一对齿轮的啮合特性和啮合参数,并可借助图形做必要的分析。

(1) 渐开线的绘制: 渐开线齿廓按渐开线的形成原理绘制,如图以齿轮轮廓线为例，其步骤如下:

① 按齿轮几何尺寸计算公式计算出各圆半径: r 1 ，r 2，r 1’ ，r 2’，

r a 1 ，r a 2，r b 1 ，r b 2，画出各相应圆,因为要求是标准齿轮啮合,故节

圆与分度圆重合.

② 连心线与分度圆(节圆)的叫点为节点P,过节点P 作基圆切线,与基圆相切与N 1,则P N 1即为理论啮合线的一段，也是渐开线发生线的一段．

5、绘制齿轮啮合区图

六、设计自我评述：

通过一段时间的设计，让我对所学知识得到了更深的理解，也学会了运用各种资料、工具，熟练了CAD等软件的使用，体会到了同伴之间的密切合作的重要性等等。同时这之间的种种工作也离不开老师的热情指导，在此表示深深的谢意。

首先,对机械原理这门课程有了更深入的了解.平时的只停留在一个初等的感性认识水平,没有真正的理解透所学的具体原理的应用问题,但在自己做设计过程中老在问为什么,如何解决,通过这样的想法,是自己对自己所学的理论有了深入的理解.在设计过程中,如何才能

把所学的理论运用到实际中,这才是我们学以所获,学以致用的真正

宗旨,这也是当我们从这个专业毕业后所必需具有的能力,这也更是

从学到时间的过程,才能为自己在以后的工作中游刃有余,才能为机

械工业的发展尽绵薄之力.

其次对所学的专业课产生了很大的兴趣.在做设计的过程中,发

现机械的很多东西渗透在我们生活的方方面面,小到钟表,大到航天器，都用到了机械的相关内容。这也给自己很大的学习范围和任务，更给了自己很大的发展空间和兴趣的培养。

最后对团队的合作有了更深的体会。每个人不可能方方面面都会，这就需要团队组员各自发挥自己的优点，说出各自的想法，取长补短，这样才能从别人身上学到自己所缺的能力和品质，在现代的企业合作中，团队合作精神是很重要的，各个产品的开发都需要很多人倾注心血，这样才能是企业有长远的发展。

虽然这次设计已告一段落，但是我知道学海无涯、学无止境，这是一个结尾，同时也只是一个开始。今后，我会以更饱满的热情投入到今后的学习生活中，做一个不断探索，勇于创新的大学生。

此方案分析及其评价

1，机构具有确定运动，F=3*5-(2*7+1)=1,曲柄为机构原动件。

2,通过曲柄带动摆动导杆机构和滑块机构使刨刀往复移动,实现切削功能，能满足功能要求.且滑块行程可以根据杆长任意调整；

3,工作性能, 工作行程中，刨刀速度较慢，变化平缓符合切削要求, 摆动导杆机构使其具有急回作用，可满足任意行程速比系数K的要求；

4,传递性能, 机构传动角恒为90度，传动性能好，能承受较大的载荷，机构运动链较长，传动间隙较大；

5,动力性能 ,传动平稳，冲击震动较小.

6,结构合理性,结构简单合理,尺寸和重量也较小,制造和维修也较易.

7,经济性，无特殊工艺和设备要求,成本较低.

七、参考文献

[1] 孙恒，陈作模。机械原理（第七版）。北京：高等教育出版社，2001.5

[2] 李笑刘福利陈明。机械原理课程设计指导书（试用稿）。哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，2004.7

[3] 牛鸣歧王保民王振甫。机械原理课程设计手册. 重庆：重庆大学出版社，2001

[4]王知行李瑰贤. 机械原理电算程序设计. 哈尔滨，哈尔滨工业大学出版社.2003

[5] 孟宪源姜琪. 机构构型与应用. 北京：机械工业出版社，2003

[6] 申永胜. 机械原理教程. 北京：清华大学出版社，1999

[7 ] 陈明等. 机械系统方案设计参考图册

牛头刨床课程设计心得 篇一：牛头刨床的设计与分析 一、概述 、课程设计的任务 机械原理课程是高等学校机械类近机类专业本、专科学生较全面地运用已学过的知识，特别是机械原理部分已学过的知识的知识第一次较全面地对一项工程实际的应用问题从任务分析、调查研究、方案比较、方案确定、绘制出机构运动简图、进行机械运动和动力学分析与设计的基本训练，是该课程的一个重要实践环节。其目的在于运用已学过的知识培养学生创新能力，用创新思想确定出解决工程实际问题的方案及其有关尺寸，并学会将方案绘制出机构运动简图的能力。培养学生对确定的机构运动简图进行机构运动分析及动力分析，学会按任务进行调研、实验、查阅技术

资料、设计计算、制图等基本技能。、课程设计的任务 （1）按设计任务书要求调研、比较设计的可能方案，比较方案的优劣，最终确 定所选最优设计方案； （2）确定杆件尺寸； （3）绘制机构运动简图； （4）对机械行运动分析，求出相关点或相关构件的参数，如点的位移、速度、 加速度；构件的角位移、角速度、角加速度。列表，并绘制相应的机构运（5）根据给定机器的工作要求，在此基础上设计飞轮； （6）根据方案对各机构进行运动设计，如对连杆机构按行程速比系数进行设 计；对凸轮机构按从动件运动规律设计凸轮轮廓曲线；对齿轮机构按传动比要求设计齿轮减速机构，确定齿轮传动类型，传动比并进行齿轮几何尺

寸计算，绘制齿轮啮合图。按间歇运动要求设计间歇运动机等等； （7）要求学生根据设计任务，绘制必要的图纸； （8）编制设计计算程序及相应曲线、图形；编写设计说明书。 、课程设计的方法 （9）机械原理课程设计的方法，大致可分为图解法和解析法两种，图解法的几 何概念气清晰、直观，但需逐个位置分别分析设计计算精度较低； 1速度分析： 1、曲柄位置“1”速度分析，（列矢量方程，画速度图，加速度图） 取曲柄位置“1”进行速度分析。因构件2和3在A处的转动副相连，故V A2=V A3，其大小等于W2lO2A，方向垂直于O2 A线，指向与ω2一致。 ω2=2πn2/60 rad/s=/s υA3=υA2=ω2·lO2A=×/s=/s（⊥O2A） 取构件3和4的重合点A进行速度

机械原理课程设计说明书 系部名称: 机电系 专业班级: 04机制三班 姓名： 学号: 0405110057 目录

概述 (3) 设计项目...............................1．设计题目 (4) 2．机构简介 (4) 3．设计数据 (4) 设计内容...............................1．导杆机构的设计 (5) 2.凸轮机构的设计 (12) 3.齿轮机构的设计 (17) 设计体会 (20) 参考文献 (21) 附图····························· 概述

. 一、机构机械原理课程设计的目的： 机械原理课程设计是高等工业学校机械类专业学生第一次较全面的 机械运动学和动力学分析与设计的训练，是本课程的一个重要实践环节。其基本目的在于： （１）进一步加深学生所学的理论知识，培养学生独立解决有关本课程实际问题的能力。 （２）使学生对于机械运动学和动力学的分析设计有一较完整的概念。 （３）使学生得到拟定运动方案的训练，并具有初步设计选型与组合以及确定传动方案的能力。 （４）通过课程设计，进一步提高学生运算、绘图、表达、运用计算机和查阅技术资料的能力。 二、机械原理课程设计的任务： 机械原理课程设计的任务是对机械的主体机构（连杆机构、凸轮机构、齿轮机构以及其他机构）进行设计和运动分析、动态静力分析，并根据给定机器的工作要求，在此基础上设计凸轮、齿轮；或对各机构进行运动分析。要求学生根据设计任务，绘制必要的图纸，编写说明书。 三、械原理课程设计的方法： 机械原理课程设计的方法大致可分为图解法和解析法两种。图解法几何概念较清晰、直观；解析法精度较高。根据教学大纲的要求，本设计主要应用图解法进行设计。 [设计名称]牛头刨床 一．机构简介： 机构简图如下所示：

中南大学 机械原理课程设计 ——说明书 班级：机械1007 姓名：台永丰 学号：0806100904 指导老师：何竞飞 分组：Ⅵ方案 题目：牛头刨床

目录 第1章 1.1设计题目........................................ (3) 1.2机构简介 (3) 1.3设计任务 (4) 第2章 2.1电动机的选择 (5) 2.2齿轮变速装置设计 (5) 2.3导杆机构尺寸设计 (6) 2.4机构的运动分析 (7) 2.5机构的动态静力分析 (16) 2.6速度波动的调节与飞轮设计 (19) 第3章 3.1体会心得 (22) 参考文献 (23)

第1章 1.1设计题目 牛头刨床 1.2机构简介 牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，如图1-1 a。电动机经一级带传动和二级齿轮传动驱动执行机构，使刨头6和刨刀7作往复直线运动。刨头右行时，刨刀进行切削加工，称为工作行程，要求速度较低并且均匀。刨头左行时，刨刀不进行切削，称为空回行程，要求速度快以节省时间。因此刨头在整个运动循环中受力变化大，对主轴（曲柄2）匀速运转有很大影响，故需安装飞轮来减小主轴的速度波动，以提高切削质量和减小电动机功率。同时，要求刨刀不进行切削的过程中，工件随工作台实现自动进给运动。 图1-1

1.3设计任务 （1）电动机的选择； （2）设计齿轮变速装置； （3）设计导杆机构； （4）设计刨程及其位置的调节方法； （5）机构运动分析； （6）机构的动态静力分析； （7）速度波动的调节与飞轮设计。 图1-2

第2章2.1电动机的选择 电动机转速选择1440r.p.m 2.2齿轮变速装置设计 如图1-2 i13H=n1?n H n3?n5=?z2z3 z1z2 ……………………………………[2-1] * 式中i——转速比 n——转速 z——齿数 i45=n4 n3=?z5 z4 …………………………………………[2-2] i67=n6 n7=?z7 z6 …………………………………………[2-3] 联立以上各式，并令n1n H n H n7 =24，可选取z1=50,z2=50,z3=150,z4=55,z5=78 可得各齿轮数据

机械原理课程设计任务书 一、题目：牛头刨床机构设计 牛头刨床简介 牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，如图1，电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2 和固接在其上的凸轮8。刨床工作时，由导杆机构2-3-4-5-6带动滑枕6和刨刀7作往复运动。要求工作行程时，滑枕6应速度较低，且近似等速移动，而空回行程时，滑枕具有较高速度，实现快速返回。 另外，齿轮等速转动时，通过四杆机构带动棘轮G转动。棘轮与丝杆相连，实现自动进刀。 图1 二、题目数据 1、牛头刨床导杆机构设计及运动分析（表1） 表1导杆机构设计及运动分析

2．凸轮机构设计（表2） 3、齿轮机构设计（表3） 图2 符号说明： 2n ——曲柄A O 2转速（与齿轮、凸轮、飞轮为同一运动单元） K ——行程速比系数

H ——滑枕6冲程 1Z 、2Z ——齿轮1、2的齿数 m 、α——齿轮1、2的模数和压力角 max ψ——摆杆O 9 D 最大摆角 ][α、]['α——凸轮推程、回程许用压力角 01δ、02δ——凸轮推程、回程运动角 3δ——凸轮远休止角 三、设计要求 1、牛头刨床导杆机构的设计和分析（1号图一张） （1）、作机构运动简图。曲柄位置如图2，以滑枕6的左极限位置时曲柄A O 2 的位置作为起始点1，每隔 30取一个位置，共12个位置。全班分为四个小组，每组9~10人。初始位置每人必画，其余每人分配一个位置，并按该位置绘制机构简图。

（2）、 B O L 4长度和滑枕导路X ——X 的位置，应根据连杆5传力给滑枕的最有利

条件确定，即轴线42O O 应垂直于导路X ——X ，且X ——X 应位于点所画圆弧高的平分线上。 （3）、以小组为单位，比较每个同学确定的各杆长度，最后，按统一的合理尺寸作机构运动简图。 （4）、收集12个位置测量出的位移，以实线绘出位移线图。 （5）、分析连杆机构的结构组成（拆分杆组） 2、凸轮机构设计（2号图一张） ? 根据牛头刨床导杆机构结构选定凸轮轴径（范围25~40mm ）。 ? 凸轮基圆直径大于或等于轴径的（1.6——2）倍 。 ? 凸轮滚子半径等于基圆半径的（0.1——0.5）倍 。 ? 绘制凸轮位移、速度、加速度曲线 ? 绘制凸轮轮廓。 3、齿轮机构设计（2号图一张） ? 要求齿轮不根切，且实际中心距a 的尾数为0或5。设计齿轮传动， ? 参照第八版教材P207图10-20（七版教材P185图10-18）, 绘制齿轮啮合 区图（不用绘制齿廓），一定要注明单齿啮合区和双齿啮合区。 [附录] 说明书技术规范 （1） 开本格式:A4 （2） 内容顺序安排格式 首 页： 机械原理课程设计设计任务书 次 页： 目录 主体正文： 机械原理课程设计计算说明书 末 页： 设计参考文献 主体正文的内容可按表1所列设计工作内容顺序编排，标题应按实际设计内容贴切编写. 设计计算说明书除系统地说明设计过程中所考虑的问题和全部的计算项目、结论数据外，还应具体阐明设计思想，论证设计的合理性。同时还应注意下列事项： 1）、计算正确完整，文字简洁通顺，书写整齐清晰。对计算内容只须写出计算公式，代入有关数据，直接得出最后结果。说明书中还应包括与文字叙述计算有关的必要简图。 2）、说明书中所引用的重要计算公式和数据，应注明出处（注出参考资料的统一编号）。 3）、对设计计算与分析的每一重要单元内容均应写出简明的结论。

重庆理工大学 毕业设计（论文）开题报告题目小型博客系统的设计与实现 二级学院 专业班级 姓名学号 指导教师系主任 时间

1、本课题的研究目的及意义 越来越多的网络用户希望能够在网络平台上更多地展现自己的个性，更方便地与人互动交流，在传统的WEB1.0时代，无论是论坛、社区还是个人网站，都试图在这些方面进行努力，随着WEB2.0时代的到来，一个新的概念出现了----博客。随着计算机网络的飞速发展，博客已经成为写网络日志必不可少的一种工具，也是一种简单有效的提供网络用户之间进行在线交流的网络平台，通过其可以结交更多的朋友，表达更多的想法，它随时可以发布日志，方便快捷。个人博客的发展，也已经成为广告商业务拓展的重要领域。 2、本人对课题任务书提出的任务要求及实现目标的可行性分析 本实验研究了一种基于数据关联规则的个人博客网站。其开发主要包括后台数据库的建立、后台管理以及前台页面的Web设计。系统使用Microsoft公司以C#为核心语言的ASP.NET开发工具，再结合Access2003建立数据连接关系。利用其提供的各种组件，在短时间内建立数据库，对数据库进行分析与建立ASP.NET页面，不断改进，直到功能基本实现的可行系统。 本文的研究在一定程度上借鉴了互联网上博客的发展经验成果，系统的最终目的是通过为博客提供优质的互动交流平台，提高网站的知名度和访问量，从而获得为企业提供更多的产品介绍及发展的机会，提升自己的网络价值。 本实验报告主要介绍了本课题的开发背景、完成的功能和开发过程，并着重说明了开发设计的思想、技术难点和解决方案。 系统前台包含的功能：日志、相册、博客个人资料、留言板的浏览和发表留言，博主主要是负责后台的管理：日志、相册、留言板和个人资料等的管理。 本实验是个人博客系统的设计与开发，意在构建一个B/S模式的个人博客系统，最终形成一个以网络信息交流为中心，包括博主和游客两种角色的信息系统。

机械原理课程设计说明书 系部名称: 机电工程学院 专业班级: 机自093 姓名： 学号:

目录 概述 (3) 设计项目...............................1．设计题目 (4) 2．机构简介 (4) 3．设计数据 (4) 设计内容...............................1．导杆机构的设计 (5) 2.凸轮机构的设计 (12) 3.齿轮机构的设计 (17) 设计体会 (20) 参考文献 (21) 附图·····························

概述 一、机构机械原理课程设计的目的： 机械原理课程设计是高等工业学校机械类专业学生第一次较全面的 机械运动学和动力学分析与设计的训练，是本课程的一个重要实践环节。其基本目的在于： （１）进一步加深学生所学的理论知识，培养学生独立解决有关本课程实际问题的能力。 （２）使学生对于机械运动学和动力学的分析设计有一较完整的概念。 （３）使学生得到拟定运动方案的训练，并具有初步设计选型与组合以及确定传动方案的能力。 （４）通过课程设计，进一步提高学生运算、绘图、表达、运用计算机和查阅技术资料的能力。 二、机械原理课程设计的任务： 机械原理课程设计的任务是对机械的主体机构（连杆机构、凸轮机构、齿轮机构以及其他机构）进行设计和运动分析、动态静力分析，并根据给定机器的工作要求，在此基础上设计凸轮、齿轮；或对各机构进行运动分析。要求学生根据设计任务，绘制必要的图纸，编写说明书。 三、械原理课程设计的方法： 机械原理课程设计的方法大致可分为图解法和解析法两种。图解法几何概念较清晰、直观；解析法精度较高。根据教学大纲的要求，本设计主要应用图解法进行设计。

海南大学 机械原理课程设计说明书 设计题目:牛头刨床 小组成员: 20110504310007 20110504310006 专业班级：11级交通运输（一）班 指导老师：陈致水 2013年6月26日

目录 一、概述........................................................... (2) 二、机构简介与设计数据 (3) 三、课程设计的内容和步骤……………………………… ..4 四、参考文献 (11) 五、设计小结 (12)

一、概述 1．课程设计的题目 牛头刨床 2．课程设计的任务和目的 1)任务： a.导杆机构进行运动分析； b.导杆机构进行动态静力分析； c.齿轮机构设计； 2）目的：机械原理课程设计是培养学生掌握机械系统运动方案设计能力的技术基础课程，它是机械原理课程学习过程中的一个重要实践环节。其目的是以机械原理课程的学习为基础，进一步巩固和加深所学的基本理论、基本概念和基本知识，培养学生分析和解决与本课程有关的具体机械所涉及的实际问题的能力，使学生熟悉机械系统设计的步骤及方法，其中包括选型、运动方案的确定、运动学和动力学的分析和整体设计等，并进一步提高计算、分析，计算机辅助设计、绘图以及查阅和使用文献的综合能力。 .3．课程设计的要求 牛头刨床的主传动的从动机构是刨头，在设计主传动机构时，要满足所设计的机构要能使牛头刨床正常的运转，同时设计的主传动机构的行程要有急回运动的特性，以及很好的动力特性。尽量是设计的结构简单，实用，能很好的实现传动功能。

二.机构简介与设计数据 2.1机构简介 牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床。电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。刨床工作时，由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。刨头右行时，刨刀进行切削，称工作切削。此时要求速度较低且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量；刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产效率。为此刨床采用急回作用得导杆机构。刨刀每切削完一次，利用空回行程的时间，凸轮8通过四杆机构1-9-10-11与棘轮机构带动螺旋机构，使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。 2.2设计数据

机械原理课程设计——牛头刨床（1）待续 2008-11-21 02:13 目录 一、概述 §1.1、课程设计的题目---------------------------------------2 §1.2.、课程设计的任务和目的-----------------------------2 §1.3、课程设计的要求---------------------------------------3 §1.4、课程设计的数据---------------------------------------3 二、运动分析及程序 §2.1、拆分杆组------------------------------------------------4 §2.2、方案分析------------------------------------------------4 §2.3、程序编写过程------------------------------------------5 §2.4、程序说明------------------------------------------------6 §2.5、C语言编程及结果------------------------------------6 §2.6、位移，速度，加速度图------------------------------10 三、各运动方案的分析与评价 §3.1 方案一的运动分析和评价--------------------------12 §3.2 方案二的运动分析和评价--------------------------13 §3.3 方案三的运动分析和评价--------------------------15 §3.4 方案四的运动分析和评价--------------------------16 四、小结--------------------------------------- 19 五、参考文献---------------------------------20 一、概述 §1.1．课程设计的题目 此次课程设计的题目是：牛头刨床的主传动结构的设计. §1.2．课程设计的任务和目的 1）任务： 1 牛头刨床的机构选型、运动方案的确定； 2 导杆机构进行运动分析； 3 导杆机构进行动态静力分析； 根据要求发挥自己的创新能力，设计4到5种牛头刨床的主传动机构，使其可以满足牛头刨床的传动需要。 2）目的：机械原理课程设计是培养学生掌握机械系统运动方案设计能力的技术基础课程，它是机械原理课程学习过程中的一个重要实践环节。其目的是以机械原理课程的学习为基础，进一步巩固和加深所学的基本理论、基本概念和基本知识，培养学生分析和解决与本课程有关的具体机械所涉及的实际问题的能力，使学生熟悉机械系统设计的步骤及方法，其中包括选型、运动方案的确定、运动学和动力学的分析和整体设计等，并进一步提高计算、分析，计算机辅助设计、绘图以及查阅和使用文献的综合能力。 §1.3．课程设计的要求 牛头刨床的主传动的从动机构是刨头，在设计主传动机构时，要满足所设计的机构要能使牛头刨床正常的运转，同时设计的主传动机构的行程要有急回运动的特性，以及很好的动力特性。尽量是设计的结构简单，实用，能很好的实现传动功能。 §1.4．课程设计的数据 方案导杆机构的运动分析导杆机构的动态静力分析

编译原理课程设计报告 实验名称编译原理课程设计 班级 学号 姓名 指导教师 实验成绩 2013 年06月

一、实验目的 通过设计、编写和调试，将正规式转换为不确定的有穷自动机，再将不确定的有穷自动机转换为与之等价的确定的有穷自动机，最后再将确定有穷自动机进行简化。 通过设计、编写和调试构造LR(0)项目集规范簇和LR分析表、对给定的符号串进行LR分析的程序，了解构造LR(0)分析表的步骤，对文法的要求，能够从文法G出发生成LR(0)分析表，并对给定的符号串进行分析。 二、实验内容 正规式——>NFA——>DFA——>MFA 1.正规式转化为不确定的有穷自动机 （1）目的与要求 通过设计、编写和调试将正规式转换为不确定的有穷自动机的程序，使学生了解Thompson算法，掌握转换过程中的相关概念和方法，NFA的表现形式可以是表格或图形。 （2）问题描述 任意给定一个正规式r（包括连接、或、闭包运算），根据Thompson算法设计一个程序，生成与该正规式等价的NFA N。 （3）算法描述 对于Σ上的每个正规式R，可以构造一个Σ上的NFA M，使得L(M)=L(R)。 步骤1：首先构造基本符号的有穷自动机。 步骤2：其次构造连接、或和闭包运算的有穷自动机。

（4）基本要求 算法实现的基本要求是： (1) 输入一个正规式r； (2) 输出与正规式r等价的NFA。（5）测试数据 输入正规式：(a|b)*(aa|bb)(a|b)* 得到与之等价的NFA N

（6）输出结果 2.不确定的有穷自动机的确定化 （1）目的与要求 通过设计、编写和调试将不确定的有穷自动机转换为与之等价的确定的有穷自动机的程序，使学生了解子集法，掌握转换过程中的相关概念和方法。DFA的表现形式可以是表格或图形。（2）问题描述 任意给定一个不确定的有穷自动机N，根据算法设计一个程序，将该NFA N变换为与之等价的DFA D。 （3）算法描述 用子集法将NFA转换成接受同样语言的DFA。 步骤一：对状态图进行改造 (1) 增加状态X,Y,使之成为新的唯一的初态和终态。从X引ε弧到原初态结点, 从原终态结 点引ε弧到Y结点。 (2) 对状态图进一步进行如下形式的改变

重庆理工大学毕业设计(论文)工作管理规定 （2009年12月修订） 第一章总则 第一条毕业设计（论文）是专业培养计划的重要组成部分，是必须的实践环节。为了进一步加强对毕业设计（论文）的管理，确保毕业设计（论文）的质量，特制订本规定。 第二条毕业设计（论文）是学生毕业前的一个综合性实践环节，是使学生能够深化理解和综合运用所学理论知识，熟练掌握基本技能，提高调查研究、收集资料以及分析和解决实际问题的能力，进一步树立实践观点、辩证唯物主义观点，养成严肃认真的工作态度和严谨学风的重要途径。完成毕业设计（论文）也是学生获得毕业证书及学位资格认定的重要依据。 第三条毕业设计（论文）质量、水平，应达到相应的人才培养方案所规定的标准要求。 第二章选题要求 第四条确定课题和下达毕业设计（论文）任务书。指导毕业设计（论文）的教师应准备好毕业设计（论文）的课题、相关资料和基本要求，在第7学期16周以前向学生公布；实行双向选择确定指导教师、学生及课题；第7学期18周以前，向学生下达毕业设计（论文）任务书。 第五条确定毕业设计（论文）课题的原则。总的原则是必须符合专业培养目标和教学基本要求。 （一）选题应体现教学、科研、生产相结合的原则，符合本专业培养目标的要求，体现本专业特色，力求与生产实际、科学研究相结合。课题应具有综合性，有利于巩固、深化和扩充学生所学的知识，有利于学生得到较全面的训练，有利于培养学生的独立工作能力和勇于创新的科学精神。 （二）一人一题原则。课题的大小和难易要适度，毕业设计（论文）工作量要饱满，学生能在规定的时间内保质保量按时完成任务。对于大的课题可以分解为若干子课题，由若干学生去完成，但每位学生的毕业设计（论文）题目、内容不能完全相同（大题目相同的，要加副标题）。 （三）选题应达到综合训练目的，注意避免范围过专过窄或偏离本专业所学的基本知识。 （四）毕业设计（论文）题目经系（教研室）集体讨论确定，以保证题目的深度和广度，工作量的合理性及结果的可预测性。选题经系（教研室）主任同意，二级学院院长审批后执行，并报学校教务处备案。 （五）第8学期4周前，在指导教师指导下由学生认真填写开题报告，并经指导教师同意开题后，才能进行毕业设计（论文）。 第三章指导教师 第六条指导教师资格 （一）指导教师应由中级及以上专业技术职称或者具有博士学位的教师、工程技术人员担任。 （二）首次参加毕业设计（论文）指导而不具备高级职称的教师，应在具有高级职称的教师指导下工作。 （三）在校外完成毕业设计（论文）实行校内外教师联合指导，校内指导教师负责制。

牛头刨床课程设计报告

1题目要求 如下图所示牛头刨床的功能简图。刨刀水平作往复直线运动，切削安装在工作台上的工件。刨刀每切削一次，工作台沿着刨刀运动的水平垂直方向进给0.3，0.4，0.5mm/次，分3档 2题目解答 2.1工艺动作分析 由设计题中牛头刨床的功能可得，牛头刨床加工平面（槽）时由两个工艺动作协调完成。即刨刀每刨削一次，工作台沿着刨刀运动水平垂直方向（上下垂直方向）进给一定的距离，为了避免两个动作发生干涉，工作台沿着刨刀运动的水平垂直方向（上下垂直方向）移动，必须在刨刀切削运动完成后在退刀运动时进行；为了避免工作台的进给与退刀时刀具产生干涉，刀具装有自动弹起装置。据此，可以画出牛头刨床的运动循环图。 刨刀工作行程（切削）空回行程 工作台停止进给停止 2.2运动功能分析及运动功能系统图 ①动机及其运动形式分析

一般情况下，牛头刨床是在工厂车间使用。在工厂车间里的设备大多是电动机，具有连续回转的运动特点。由题知电动机转速n=1420r/min，因此牛头刨床原动机的运动功能单元符号表达如图。 ②机械传动部分及其运动形式分析 根据牛头刨床使用功能描述，牛头刨床每分钟切削102,126,158次，一般原动机转速要远大于这个值。因此需要减速，即传动比i>1，也就是说，机械传动部分应具有传动缩小功能，把一个转速较大的输入传动转换为转速较小的输出运动，其运动功能单元符号如图。

③ 过载保护及其分析 金属加工机床的原动机与传动部分之间通常会加载一个过载保护单元，以便在过载时保护机床免于损坏。多数情况下，这一过载保护单元同时还有减速功能，表达符号如图。 ④ 滑移齿轮变速机构及其分析 在过载保护与机械传动输出之间 ，要实现牛头刨床每分钟切削102，126，158次，要采用有级变速。由于电机转速为1420r/min 。为了输出转速达到要求的值则传动比为： 99 .8158142027 .11126142092.131021420 321====== z z z i i i 过载保护系统的传动比为3.21，让传动比为 92.13102 1420 == 总i ，经过过载保护后，33.421 .392 .13=='i ，机械传动部分采用两个变速齿轮使其转速降至102r/min 。得：

海南大学机械原理课程设计说明书 设计题目:牛头刨床 小组成员: 专业班级：11级交通运输（一）班 指导老师：陈致水 2013年6月26日 目录 一、概述........................................................... (2) 二、机构简介与设计数据 (3) 三、课程设计的内容和步骤……………………………… ..4 四、参考文献 (11) 五、设计小结 (12) 一、概述 1．课程设计的题目 牛头刨床 2．课程设计的任务和目的 1)任务： a.导杆机构进行运动分析；

b.导杆机构进行动态静力分析； c.齿轮机构设计； 2）目的：机械原理课程设计是培养学生掌握机械系统运动方案设计能力的技术基础课程，它是机械原理课程学习过程中的一个重要实践环节。其目的是以机械原理课程的学习为基础，进一步巩固和加深所学的基本理论、基本概念和基本知识，培养学生分析和解决与本课程有关的具体机械所涉及的实际问题的能力，使学生熟悉机械系统设计的步骤及方法，其中包括选型、运动方案的确定、运动学和动力学的分析和整体设计等，并进一步提高计算、分析，计算机辅助设计、绘图以及查阅和使用文献的综合能力。 .3．课程设计的要求 牛头刨床的主传动的从动机构是刨头，在设计主传动机构时，要满足所设计的机构要能使牛头刨床正常的运转，同时设计的主传动机构的行程要有急回运动的特性，以及很好的动力特性。尽量是设计的结构简单，实用，能很好的实现传动功能。 二.机构简介与设计数据 机构简介 牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床。电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。刨床工作时，由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀 7作往复运动。刨头右行时，刨刀进行切削，称工作切削。此时要求速度较低且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量；刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产效率。为此刨床采用急回作用得导杆机构。刨刀每

重庆理工大学 《人因工程学》课程设计报告 题目：基于人因工程学的公交车扶手分析、改善、评价专业：工业工程班级111040802 小组成员: 指导老师:

时间：2014616 —62014620 课程设计任务书 班级111040802 姓名_________________ 一、课程设计的题目 基于人因工程学的公交车扶手分析、改善、评价 二、课程设计主要解决的问题 （1）公交车扶手高度的问题分析以及改善_______________ （2）公交车扶手紧缺的问题分析以及改善_______________ （3）公交车扶手抓握不舒适的问题分析以及改善_________ 三、课程设计相关附件（如：表格、图纸、软件等） （1）公交车扶手的问题分析以及改善__________________ （2）关于公交车扶手的问题的调查问卷________________ （3）应用软件：auto CAD2007、WPS、VISIO _____________ 四、课程设计主要参考资料 （1）______________________ （2）刘焱，基于人机工程学的城市公交车设计方法研究

（3）______________ 五、任务发出日期：2014616完成日期：2014620 指导教师签字：___________________ 指导教师对课程设计的评语 指导教师签字:

目录 1.引言 (3) 2. 研究背景 (3) 3. 公交车扶手的问题 (4) 3.1问题一：扶手高高在上，乘客无可奈何 (4) 3.2问题二：无地儿可扶，扶手紧缺 (5) 3.3问题三：扶手设计不合理，抓握不舒适 (6) 4.分析与改善 (7) 4.1针对扶手高度问题 (9) 4.1.1扶手高度数据分析 (9) 4.1.2改善方案 (11) 4.2针对无地儿可扶，扶手紧缺问题 (12) 4.3针对扶手设计不合理，抓握不舒适问题 (13) 5. 改进方案的综合评价分析 (16) 6. ........................................................................ 设计体会16 参考文献 (17) 公交车扶手改善的设计

机械原理课程设计 说明书 设计题目：牛头刨床设计 学校：广西科技大学 院（系）：汽车与交通学院 班级：车辆131班 姓名： M J 学号： 指导教师： 时间：

1、机械原理课程设计的目的和任务 1、课程设计的目的：机械原理课程设计是高等工业学校机械类学生第一次全 面的机械运动学和动力学分析与设计的训练，是本课程的一个重要教学环节。起 目的在于进一步加深学生所学的理论知识，培养学生的独立解决有关课程实际问 题的能力，使学生对于机械运动学和动力学的分析和设计有一个比较完整的概 念，具备计算，和使用科技资料的能力。在次基础上，初步掌握电算程序的编制， 并能使用电子计算机来解决工程技术问题。 2、课程设计的任务：机械原理课程设计的任务是对机器的主题机构进行运 动分析。动态静力分析，并根据给定的机器的工作要求，在次基础上设计；或对 各个机构进行运动设计。要求根据设计任务，绘制必要的图纸，编制计算程序和 编写说明书等。 2、机械原理课程设计的方法 机械原理课程设计的方法大致可分为图解法和解析法两种。图解法几何概念 比较清晰、直观；解析法精度较高。 3、机械原理课程设计的基本要求 1．作机构的运动简图，再作机构两个位置的速度，加速度图，列矢量运动方程； 2．作机构两位置之一的动态静力分析，列力矢量方程，再作力的矢量图； 3.用描点法作机构的位移，速度，加速度与时间的曲线。 4、设计数据 设计 内容 导杆机构的运动分析导杆机构的动态静力分析符号n2 L0204 L02A L04B L BC L04S4 X S6 Y S6 G4 G6 P Y P J S4 单位r/min mm N mm kgm2 方案Ⅰ60 380 110 540 0.25 L04B 0.5 L04B 240 50 200 700 7000 80 1.1 Ⅱ64 350 90 580 0.3 L04B 0.5 L04B 200 50 220 800 9000 80 1.2 Ⅲ72 430 110 810 0.36 L04B 0.5 L04B 180 40 220 620 8000 100 1.2 表1-1

牛头刨床机械原理课程设 计方案一位置和位置 Last updated on the afternoon of January 3, 2021

课程设计说明书 学院:_________xxxxxxxxxxxxxxx__ 班级:xxxxxxxxxxxxx 学生姓名: xxx 学号:xxxxxxxxxxx 设计地点（单位）___________xxxxxxxxxxxxxxxxxx ____________ 设计题目:_____________牛头刨床__________________________ 完成日期： 2015年 7 月 10日 成绩(五级记分制):______ __________ 教师签名:_________________________ 年月日 设计数据 (2) 1、概述 牛头刨床简介 (3) 运动方案分析与选择 (4) 2、导杆机构的运动分析 位置4的速度分析 (6) 位置4的加速度分析 (7) 位置9的速度分析 (11) 位置9的加速度分析 (12) 3、导杆机构的动态静力分析 位置4的惯性力计算 (15) 杆组5,6的动态静力分析 (15) 杆组的动态静力分析 (16)

平衡力矩的计算 (17) 4、飞轮机构设计 驱动力矩 (19) 等效转动惯量 (19) 飞轮转动惯量 (20) 5、凸轮机构设计 (22) 6、齿轮机构设计 (26) 1.概述 一、机构机械原理课程设计的目的： 机械原理课程设计是高等工业学校机械类专业学生第一次较全面的机械运动学和动力学分析与设计的训练，是本课程的一个重要实践环节。其基本目的在于： （１）进一步加深学生所学的理论知识，培养学生独立解决有关本课程实际问题的能力。 （２）使学生对于机械运动学和动力学的分析设计有一较完整的概念。 （３）使学生得到拟定运动方案的训练，并具有初步设计选型与组合以及确定传动方案的能力。 （４）通过课程设计，进一步提高学生运算、绘图、表达、运用计算机和查阅技术资料的能力。 二、机械原理课程设计的任务：

（会计学）专业培养方案 专业代码：110203学科二级类：工商管理类授予学位：管理学学士 一、有关说明 （一）业务培养目标 本专业培养具有较为深厚的管理学、经济学等相关学科的理论基础，具备良好的职业意识和扎实的会计学专业基础知识和专业能力，能在企业、事业及政府部门从事会计工作的高素质应用型高级专门人才。 （二）基本规格和要求 本专业学生主要学习会计、审计、管理学、法律、计算机等方面的基本理论和基本知识，受到会计方法和技能方面的基本训练，着重培养学生的会计实际工作能力和分析解决会计问题的基本能力。 毕业生应获得以下几方面的知识和能力：其一，掌握管理学、经济学和会计学的基本理论、基本知识；其二，掌握会计学的定性、定量分析方法和计算机的基本知识，具有较强的信息技术能力；其三，具有较强的语言与文字表达、人际沟通、信息获取能力及分析和解决会计问题的基本能力；其四，熟悉国内外与会计相关的方针、政策、法规及国际会计惯例；其五，了解本学科的理论前沿和发展动态；其六，掌握文献检索、资料查询的基本方法，具有一定的科学研究能力和实际工作能力。 （三）主干学科 管理学、经济学。 （四）主要课程 管理学、微观经济学、宏观经济学、统计学、会计学基础、管理信息系统、中级财务会计、高级财务会计、财务管理、管理会计、成本会计、审计学、会计信息化、市场营销学、经济法等。 （五）主要实践环节 军训、课程实习、专业实习、毕业实习、毕业论文等，共计27周。 （六）专业特色 本专业注重对学生专业理论知识、技能和综合应用能力的培养，强调专业知识的系统性与实际工作能力的训练，要求学生通晓国内外会计准则、经济法规和税收法规制度，熟练运用各种会计软件，具备分析和解决企业、公司财务会计实际问题的初步能力，具有良好的职业适应能力和专业拓展能力。

重庆理工大学 毕业设计（论文）任务书 题目基于三大框架的图书管理系统 （任务起止日期年月日～年月日） 数学与统计学院信息与计算科学专业112010102 班 学生姓名郭双红学号11201010209 指导教师李明系主任刘瑞华 二级学院院长

设计并开发一个图书管理系统网站，实现图书管理系统的基本框架和功能 课题任务要求 1.能熟练的编写java代码； 2.能运用MYSQL数据库； 3.熟知三大开源框架Struts2、Spring、Hibernate； 4.具有较强的查阅文献的能力； 主要参考文献（由指导教师选定） 《JavaScript核心技术》 《JSP核心技术》 《Java Web应用开发》 《J2EE Struts2框架应用与开发》 《J2EE Spring框架应用与开发》 《J2EE Hibernate框架应用与开发》 《Struts2+Hibernate+Spring整合开发深入剖析与范例应用》 [1] 汤鸣红. Java Web应用开发[M]. 化学工业出版社，2009.7 [2] 廖义奎．Struts 编程基础与实例精讲[M]．北京：中国电力出版社，2006.1

[3] 许勇，王黎. Struts2+Hibernate+Spring整合开发深入剖析与范例应用[M]. 北京：清华 大学出版社，2013.7 [4] 耿祥义，张跃平．JSP实用教程[M]．北京：清华大学出版社，2005.4 [5] 王雨竹，高飞. MYSQL入门经典[M]. 北京：机械工业出版社，2013，4 [6] 许文柯. Spring技术内幕深入解析Spring架构与计原理[M]. 北京：机械工业出版社，2012，2 [7] 刘洋. 精通Hibernate[M].北京:电子工业出版社，2005，5 同组设计者

牛头刨床课程设计文件编码（008-TTIG-UTITD-GKBTT-PUUTI-WYTUI-8256）

目录 工作原理 牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，如图a）所示。电动机经过皮带和齿轮传动， 带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。刨床工作时，由导杆机构2－3－4－5－6带动刨头6和

刨刀7作往复运动。刨头左行时，刨刀不切削，称为空回行程，此时要求速度较高，以提高 生产率。为此刨床采用有急回运动的导杆机构。刨刀每切削完一次，利用空回行程的时间， 凸轮8通过四杆机构1－9－10－11与棘轮带动螺旋机构（图中未画），使工作台连同工件 作一次进给运动，以便刨刀继续切削。刨头在工作过程中，受到很大的切削阻力（在切削的 前后各有一段的空刀距离，见图b），而空回行程中则没有切削阻力。因此刨头在 整个运动循环中，受力变化是很大的，这就影响了主轴的匀速转动，故需安装飞轮来减小主 轴的速度波动，以提高切削质量和减少电动机容量。 (a) (b) 图d

一.设计任务 1、运动方案设计。 2、确定执行机构的运动尺寸。 3、进行导杆机构的运动分析。 4、对导杆机构进行动态静力分析。 5、汇总数据画出刨头的位移、速度、加速度线图以及平衡力矩的变化曲线。 二.设计数据 本组选择第六组数据 表1 表2

三.设计要求 1、运动方案设计 根据牛头刨床的工作原理，拟定1～2个其他形式的执行机构（连杆机构），给出机构简图并简单介绍其传动特点。 2、确定执行机构的运动尺寸 根据表一对应组的数据，用图解法设计连杆机构的尺寸，并将设计结果和步骤写在设计说明书中。 注意：为使整个过程最大压力角最小，刨头导路位于导杆端点B所作圆弧高的平分线上(见图d)。 3、进行导杆机构的运动分析 根据表一对应组的数据，每人做曲柄对应的1到2个位置（如图2中1，2，3，……，12各对应位置）的速度和加速度分析，要求用图解法画出速度多边形，列出矢量方程，求出刨头6的速度、加速度，将过程详细地写在说明书中。 4、对导杆机构进行动态静力分析 根据表二对应组的数据，每人确定机构对应位置的各运动副反力及应加于曲柄上的平衡力矩。作图部分与尺寸设计及运动分析画在同一张纸上（2号或3号图纸）。

课程设计说明书—牛头刨床 1. 机构简介 牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床。电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。刨床工作时,由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。刨头右行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量；刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产率。为此刨床采用有急回作用的导杆机构。刨刀每次削完一次，利用空回行程的时间，凸轮8通过四杆机构1-9-10-11与棘轮带动螺旋机构，使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。刨头在工作行程中，受到很大的切削阻力，而空回行程中则没有切削阻力。因此刨头在整个运动循环中，受力变化是很大的，这就

影响了主轴的匀速运转，故需安装飞轮来减少主轴的速度波动，以提高切削质量和减少电动机容量。 图1-1 1．导杆机构的运动分析 已知曲柄每分钟转数n2，各构件尺寸及重心位置，且刨头导路x-x位于导杆端点B所作圆弧高的平分线上。 要求作机构的运动简图，并作机构两个位置的速度、加速度多边形以及刨头的运动线图。以上内容与后面动态静力分析一起画在1号图纸上。 1.1设计数据

牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床。电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。刨床工作时，由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。刨头右行时，刨刀进行切削，称工作切削。此时要求速度较低且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量；刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产效率。为此刨床采用急回作用得导杆机构。刨刀每切削完一次，利用空回行程的时间，凸轮8通过四杆机构1-9-10-11与棘轮机构带动螺旋机构，使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。刨头在工作行程中，受到很大的切削阻力，而空回行程中则没有切削阻力。因此刨头在整个运动循环中，受力变化是很大的，这就影响了主轴的匀速运转，故需装飞轮来减小株洲的速度波动，以减少切削质量和电动机容量。 设计 导杆机构的运动分析 内容 符号n2L O2O4L O2A L o4B L BC L o4s4xS6yS6 mm 单位r/mi n 方案 60 380 110 540 0.25l o4B0.5 l o4B240 50 Ⅲ 1.2曲柄位置的确定