由于工作需要，需要测试一台小型伺服电机是否好坏，记录一下接线方法。

设备如下：信捷XDM-60T10-C PLC 

安诺机器人 57AIM30一体化伺服电机

 官网找了下技术手册，可以看到这是一款24V供电的小型伺服驱动器，供电可以用手头的这款PLC，但其脉冲信号要求是5V的电平，所以还需要增加一路5V供电。

 还有一个问题需要确定，电机端是采用共阳极接法还是共阴极接法？两种方法都试了一下，发现前者可以正常驱动，后者就不行，又去看了下PLC的技术手册，发现这款PLC只支持NPN晶体管输出，因此只能使用共阳极接法，共阴极接法不可行。。。

 具体接线画了张示意图，如下：

共阴极的接法我没有实践过，不确定是否有误，如果问题还请大家指正。

另外还有一个地方没想明白，PLC和5V的控制信号是否必须要共地？

PLC梯形图如下：

参考链接

57AIM30一体化伺服电机-安诺机器人（深圳）有限公司 (robotanno.com)

PLC_变频器_伺服_人机界面_无锡信捷电气股份有限公司[官网] (xinje.com)