广数型号支持系列如下：

广数通讯通过命令包通过TCP或者UDP的方式进行通讯，网口系列的 如果觉得命令比较麻烦，可以通过动态链接库进行通讯，gskrm.dll，该包适配广数以太网口系列设备。

tcp命令包如下

本文章以980MDI为列，讲网口系列 通过调用组件的方式进行数据采集

第一步 引入包至项目中

第二部：将dll方法扩展至c#内

由于dll是c++编写的程序，我们要将程序入口点写道本项目中

链接函数是   public static extern int GSKRM_CreateInstance(byte[] clk, int type);，参数分别是ip，通讯类型，1为tcp通讯，我们传入1

第三步：链接

  int handle = Class1.GSKRM_CreateInstance(IP2Byte(), 1);

定义句柄，链接函数，成功后会返回一个大于0的通讯句柄。

后续的函数操作都是拿着句柄去进行通讯，采集原理和fanuc一样

第四步，读取参数（读取系统信号为列）

以上就是广数通过调用组件的方式进行通讯，同时也可以不调用组件，直接通过命令包的方式进行通讯

广数函数返回参数如下：

以上就是广数采集方法，

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