广东明珠球阀集团股份有限公司的前身为创建于1971年的广东省球阀厂。1991年以广东省球阀厂为主体组建了广东明珠球阀集团公司。1993年9月，经广东省企业股份制试点联审小组、广东省经济体制改革委员会粤股审[1993]61号文批准，并于1994年2月经广东省体改委以粤体改[1994]66号文补充批复，由集团公司的股东原兴宁县国资办、深圳市宝安区友谊球阀厂和友谊投资发展（兴宁）有限公司三家单位共同发起，以定向募集方式设立广东明珠球阀集团股份有限公司。1994年4月21日，股份公司正式成立。