罗剑林: 1使用流控制 在STM32和WiFi模块连接之间加入流控制，可有效控制AT指令的回显。具体来说，可以使用硬件流控制（CTS/RTS）或软件流控制（XON/XOFF）来控制AT指令的发送和接收，从而消除回显数据和客户端发送的数据的干扰。这需要在系统中实现相应的协议和处理逻辑。 2等待AT指令的回显 在STM32发送AT指令后，等待一段时间以接收WiFi模块返回的回显信息。这可以通过添加适当的延时或使用串口缓冲区来等待返回的回显数据。在AT指令的回显信息被完全接收后，才可以继续发送和接收数据。 3使用DMA传输 使用DMA传输可以将数据直接从STM32内存复制到WiFi模块的接收缓冲区中，而不需要使用CPU进行数据传输。这可以有效减少CPU的负载，并减少回显数据和客户端数据混合在一起的可能性。 禁用AT指令回显 另一种方法是在WiFi模块中禁用AT指令的回显，从而避免回显数据和客户端数据混合在一起。这可以通过发送特殊的AT指令来禁用回显功能。例如，对于ESP8266 WiFi模块，可以使用AT指令“ATE0”来禁用回显。

草萋: 大佬，我想请问一个问题，让stm32和wifi连接和客户端通信，由于stm32不停 的发送信息（at指令发送数据会有回显的数据），客户端发送信息的时候，连接wifi模块的rxd引脚接受到回显的数据和客户端的数据会杂糅一块怎样解决这个问题？过滤掉at指令的回显数据得到客户端的数据？能提供解决思路和办法吗