如何制作魔方机器人 |
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一、开发环境搭建的流程
0、首先是Win10环境下。 1、Python的安装,这里我使用的是3.7.4版本的Python。 这是Python的官网,请自行下载 https://www.python.org/ 2、Pycharm的安装(要是不习惯也可以使用其他的IDE)。Pycharm是一种Python IDE。这里Pycharm的安装和下载可以自行百度,或者参考 https://www.jianshu.com/p/eb606812765d 3、Visual Studio 14++ 中的 C++生成的安装。安装这个模块是因为在开发过程中有个库会用到这个模块。 4、pip安装OpenCV。用于图像处理。 5、pip安装pillow。用于图像处理。 6、pip安装cffi。 7、pip安装kociemba。用于求解魔方。 8、pip安装libsvm。用于颜色分类。 9、pip安装sklearn。仅用到数据的归一化。 10、pip安装serial。串口。 11、安装软件gnuplot 并设置路径 二、会遇到的问题(部分)1、pip下载安装太慢、或者安装失败。 (pip安装时ReadTimeoutError解决办法) 在Windows下: C:\Users\Administrator\下新建pip文件夹,在创建pip.ini文件,拷贝下面代码进去,保存。 [global] index-url = https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple 2、pip需要更新,但更新失败。 使用这串代码进行更新 pip install --user --upgrade pip 3、在安装Kociemba是出现错误(出现一堆错误)。 原因是:缺少Visual Studio 14++,只需要安装c++生成工具就可以 或者安装whl文件(二进制文件) https://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/ 4、如何安装.tar.gz后缀的文件。 解压 进入文件夹 在路径中输入cmd python setup.py install 5、如何安装.whl后缀的文件。 进入文件所在文件夹 在路径中输入cmd 然后输入 pip install 名字.whl(名字指模块的名字) 6、Pycharm中显示no python interpreter configured for the project。 在Pycharm中添加Python(具体做法请百度) 7、cv2.VideoCapture(0)获取USB摄像头失败解决方案 将ID = 0 替换为1、2试试 不行换成700。还不行的话,写个循环遍历一下所有的可能。(别忘插摄像头) 三、搭建开发环境的具体步骤1、安装Python(我的版本是3.7.4) 链接:https://pan.baidu.com/s/1phkQZFoalwdvSpp257vd1g 提取码:8hk9 PS:不能保证在不同的开发环境下,程序能继续运行。仅供参考。 PPS:必须有个摄像头,淘宝20-30就能买一个。最好是能弯曲的,方便调整镜头和魔方之间的距离,保证整个魔方的面都能在镜头之内。推荐使用手机支架,夹住摄像头,因为这样调整更方便(贵)。 |
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