工具准备:

1.STM32板子（我看的是江科大的视频，所以买了STM32套件，里面有USB转串口模块，因为这个USB转串口模块的针脚数量不够连接ESP01S的针脚，所以需要还一个板子来连接。

2.USB转串口模块（这里我把STM32的STlink和USB转串口模块都连接在电脑转换器上了）

 3.ESP01S

4.去安信可科技网站下载安信可调试助手和MQTT固件

网站:欢迎 | 安信可科技 ->WIFI模组系列->ESP8266系列->往下滑有一个资料汇总->调试助手和烧录WIFI固件工具在开发工具里，MQTT固件在开发资料里。如图下载

5.接线

ESP8266--------------------USB-TTL-------------STM32面包板

VCC/CH_PD/EN---------------------------------------VCC-

GND和GPIO0------------------------------------------GND-

TXD-------------------------------RXD-------------------------

RXD-------------------------------TXD-------------------------

RST暂时悬空

ESP8266的GPIO0接地才是下载模式，悬空是正常工作模式，若你要下载固件，必须把GPIO0接地后，RST接一下地在断开，等待1S，就进入下载模式。

步骤:

双击下载的烧录WIFI工具(齿轮)

点击OK 

点击"..."选择你下载MQTT固件（路径最好别有中文),白框里填0x0000,勾选上，点击START，出现SYNC后把RST接地再断开，等待1S后就会进入下载模式，等待下载完成即可。 

参考文章：【关于ESP8266固件烧写无法上电同步问题的解决办法 - CSDN App】http://t.csdnimg.cn/VZsPE

【烧录esp8266-01、-01s，错误总结 - CSDN App】http://t.csdnimg.cn/YY6zt