file fine: 写的太好了，找了好多帖子都没讲明白

wuliwyt: 因为要求距离-180度线大于46度裕度的G0线上的点，所以用fminbnd使得fun函数最小时，就是180+angle(freqresp(G0,w)/(2*pi)*360-46)取到0的时候最小，这个时候的w正好就是wc''，就是-136度的频率。也就是fminbind找到取到最小值的自变量正好是我要求的wc

Qufeiyang: 但是你这个还得手算拿个显著拿个不显著吧

狼中二哈: 新西达电调适配naza lite 飞控么，最近无论我如何行程校准，接上飞控都是滴滴滴叫，感觉跟飞控不适配，是不是有这方面的原因

抽刀断水无欲则刚: 您好 学习了您的文章受益匪浅，请假一下 w2 = 0.1*wc; % 校正装置第二个转折频率,校正点往前10倍频 w1 = b*w2; %校正装置第1个转折频率(1/b倍频关系) 根据控制原理的数据 w1 = w2/b，是否我对您的文章理解的又错误？感谢您的指教