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作者：

马靖丰

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摘要：

本文首先对无人帆船的研究背景,应用领域,各组成部分及其功能进行概述.从三个不同发展阶段对国外无人帆船发展情况进行总结:将Colinsause与MarkNeal的早期研究;奥地利INNOC团队的ASVRoboat研究和当代挪威和芬兰等无人帆船的关键技术进行展开;列出其他国际领先团队的无人帆船理论及实践的发展.最后对无人帆船现状做出总结并提出未来无人帆船发展方向.

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关键词：

无人帆船；Microtransat；WRSC；ASV Roboat；空气动力；路径规划与避障

年份：

2019