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计算任意矩形的四个角点坐标，基本数学方法利用到了初中高中数学知识：正弦定理和余弦定理 一、基础知识 1、halcon的矩形rectangle2定义
draw_rectangle2( : : WindowHandle : Row, Column, Phi, Length1, Length2) smallest_rectangle2(Regions : : : Row, Column, Phi, Length1, Length2) draw_rectangle2：窗口有个箭头方向，这个方向就是矩形的角度Phi，和Phi方向一致的边为Length1，和Phi方向垂直的边为Length2 smallest_rectangle2：Length1为长度较长的边，Length2为长度较短的边，且满足Phi为长边Length1方向的角度，角度范围 - pi / 2 < Phi && Phi Phi>PI/4,或者-PI/4>Phi>-PI/2，修改矩形的的描述方式，让矩形的Phi较大，这样保证矩形纵方向是Length1,横方向是Length2， 2、计算点A坐标 x=x(OM) - x(AM) = Length1*cos(angle) - Length2*sin(angle)---------------------1.1 y=y(ON) + y(AN) = Length1*sin(angle) + Length2*cos(angle)---------------------1.2
设xLengh1 = Length1*cos(angle) xLength2 = Length2*sin(angle) yLength1 = Length1*sin(angle) yLength2 = Length2*cos(angle) 简化1.1和1.2为 x = xLength1 - xLength2------------------------------------------1.3 y = yLength1 + yLength2------------------------------------------1.4
即A（xLength1 - xLength2， yLength1 + yLength2 ） 同理，可以计算出B,C,D点的坐标，过程中要考虑到Phi有正负之分
详细代码如下 * **************************************** * * 求rectangle2的四个直角点 * * 0********|*********2 * * *********|********** * * *********|********** * * *********|********** * * *********|********** * * *********|********** * * 1********|*********3 * *注：以与水平方向所成角度较大的边中线为轴线 * **************************************** pi := acos(0)*2 if (phi >= 0 and phi < pi/4) phi := phi - pi/2 Tem := length1 length1 := length2 length2 := Tem elseif (phi > -pi/4 and phi < 0) phi := phi + pi/2 Tem := length1 length1 := length2 length2 := Tem endif * if (phi >= 0) la := phi ///63 lb := la - pi/2 -26 tuple_tan (la, tem1) tuple_tan (lb, tem2) tuple_sqrt ((length1 * length1) / (1 + tem1 * tem1), xLength1) tuple_sqrt ((length2 * length2) / (1 + tem2 * tem2), xLength2) tuple_sqrt ((tem1*tem1*length1*length1) / (1 + tem1 * tem1), yLength1) tuple_sqrt ((tem2 * tem2 * length2 * length2) / (1 + tem2 * tem2), yLength2) * 左上 gen_cross_contour_xld (Cross, 1, columnCenter + xLength1- xLength2, 6, 0.785398) mColumnUpLeft := columnCenter + xLength1 - xLength2 nRowUpLeft := rowCenter - yLength1 - yLength2 * 左下 mColumnDownLeft := columnCenter - xLength1 - xLength2 nRowDownLeft := rowCenter + yLength1 - yLength2 * 右上 mColumnUpRight := columnCenter + xLength1 + xLength2 nRowUpRight := rowCenter - yLength1 + yLength2 * 右下 mColumnDownRight := columnCenter - xLength1 + xLength2 nRowDownRight := rowCenter + yLength1 + yLength2 else la := phi lb := la - pi/2 tuple_tan (la, tem1) tuple_tan (lb, tem2) tuple_sqrt ((length1 * length1) / (1 + tem1 * tem1), xLength1) tuple_sqrt ((length2 * length2) / (1 + tem2 * tem2), xLength2) tuple_sqrt ((tem1*tem1*length1*length1) / (1 + tem1 * tem1), yLength1) tuple_sqrt ((tem2 * tem2 * length2 * length2) / (1 + tem2 * tem2), yLength2) * 左上 mColumnUpLeft := columnCenter - xLength1 - xLength2 nRowUpLeft := rowCenter - yLength1 + yLength2 * disp_cross (3600, nRowUpLeft, mColumnUpLeft, 16, 0) * 左下 mColumnDownLeft := columnCenter + xLength1 - xLength2 nRowDownLeft := rowCenter + yLength1 + yLength2 * disp_cross (3600, nRowDownLeft, mColumnDownLeft, 16, 0) * 右上 mColumnUpRight := columnCenter - xLength1 + xLength2 nRowUpRight := rowCenter - yLength1 - yLength2 * 右下 mColumnDownRight := columnCenter + xLength1 + xLength2 nRowDownRight := rowCenter + yLength1 - yLength2 endif row := [] column := [] row[0] := nRowUpLeft column[0] := mColumnUpLeft row[1] := nRowDownLeft column[1] := mColumnDownLeft row[2] := nRowUpRight column[2] := mColumnUpRight row[3] := nRowDownRight column[3] := mColumnDownRight return ()运行效果图如下
注：代码里面推导过程稍有不同，用到了tan(angle)=sin(angle)/cos(angle)，最终结果都是一样的；基于这个方法，可以做很多算法，比如Blob粗定位，Blob精定位，直线滤波等； 因为方法没有引用其他方法，上述代码就是所有源码，这里就不上传源码 如需要hdvp函数请留言个人邮箱
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