四轮车的转向机构由舵机提供转向，舵机的安装方式主要有三种：卧式、扣式和立式。

如图，舵机卧式安装，舵机平放于底板上，质心很低，但由于舵盘位置不再底盘中心轴上，所以左右拉杆长度不一样，导致转向力量不对称，后期调试难度较高，所以很少有人采用这种方式。

如图，舵机扣式安装，整个结构比较稳固，质心也比较低，由于舵盘在底盘中心轴上，所以左右转向对称。舵机摆臂的长短可根据舵机安装位置进行调整，合理调整舵机摆臂长度对转向系统十分有利，但整体结构占底盘面积较大，且安装复杂。

如图，立式舵机安装，转向对称，占用空间小，转向相应速度快，安装方便，但质心较高，摆臂长度调整后需要将舵机用垫片垫高，可自行设计3D打印件，对垫片厚度进行调整。

前轮的调试主要包括前轮主销后倾、前轮外倾与前轮前束。

1.主销后倾的作用：保持直线行驶的稳定性，并促使转弯后的前轮自动回正。 2. 主销后倾角的大小，越大，直线更稳定，但也会增加车轮转向的阻力。所以应选择合适的后倾角度。 3. 右图为主销后倾角调节方法，调整垫片的数量及厚度，改变主销后倾角度。

先使舵机打角到中值，手给车一个力或者电驱驱动，前进一段距离（2m以上），走的路线尽量笔直，则视为调校完成，否则，是其中某部分调节的不对称导致。

[你知道吗？其实每辆汽车的车轮都是斜的

智能车的整体布局遵循质心低的原则，因此电池应紧贴底盘，尽量靠近质心靠后一点的位置。其他电路板、模块放置则需考虑尽量对称。

做智能车，不要忽略车体结构，尤其是车模之前历届使用过的，更需要自己去进行调整，达到车模最佳状态。搭车前，确认机械部分调校完毕，否则，会给软件调试加大难度。