之后又经过一段时间的改良，以初代简易装置为基础，第二代立体机动装置被制作出来。

从上图可以看出，二代装置解决了气瓶携带和气体携带量的问题，但缺点是体积大且装置总重量会影响机动性。

而在实验过程中，绳索射出时的精准度不好控制，弹射时无法随意调整运动方向，气体消耗过快无法应对持久战。

明确不足之处后，在二代的基础上又做了一次大改造，最后才成为我们现在见到的立体机动装置。

其实除了气瓶体积变小外，绳索装置也同样缩小了体积。

因为前几代的武器是独立佩戴的，所以在战斗中很容易出现意外脱手的状况，而且普通的刀剑对巨人颈部造成的伤害并不理想，故此才设计了全新的作战用刀，并在立体机动装置上加装了备用刀刀架和可自由更换刀身的手柄。

为解决多功能产生的操作繁琐问题，后期还将所有装置的操控归于一体，也就是手柄上，通过对不同位置的按压，起到对不同位置的有效操控。

之后，为确保装置可以随心操控且不会因为战斗中出现的意外情况脱离身体，便设计了捆绑在身体各部位上的加固皮带。其实除加固作用外，最重要的是可以让使用者保持平衡。

在立体机动装置彻底成型后，墙内的人类中开始有人针对调查兵团，恶意开发出新型立体机动装置，之后便出现了「对人型立体机动装置」，该装置将原本的刀体换成散弹枪，对手持刀具的兵团成员而言，简直就是克星。

虽说这种充满针对性的恶意武器的确夺走了不少调查兵团成员的生命，但经过一次墙内战争后，这种对人的恶意武器也随之消失。

随着巨人战争进入到白热化阶段，为了攻克铠巨这个棘手的难题，韩吉在经过上级允许后，重新启用恶性武器枪型立体机动装置的设计组，并研发出针对铠巨硬质化铠甲的武器“雷枪”。

其实雷枪只是一个独立的武器，与现代武器中拉环式手雷差不多，仅形状有差异而已。

为了方便携带和使用雷枪，便将立体机动装置原本的操控手柄下方加装了一个固定装置，然后便形成了争夺战中使用的单发雷枪立体机动装置。

而在最终战里，为对抗九大巨人，韩吉便将初试型雷枪立体机动装置，改造为四连式的新型雷枪立体机动装置。

无论是三爷还是调查兵团的其他成员，都在对战马莱军的战斗中发挥出新型雷枪立体机动装置的最大优势。

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