wjhjsj: 你好老师，我也是ros2机器人（两轮差速）爱好者，请教一下nav2导航功能包，在实际机器人（非仿真环境），实现导航功能哪些功能包不需要启动（model需不需要加载），哪些功能包必须启动。我在调试实际机器人的时候，总是起不来！我用的命令：ros2 launch nav2_bringup tb3_simulation_launch.py headless:=False slam:=False use_sim_time:=False use_simulator:=False 对吗？

CSDN-Ada助手: 非常感谢用户的第四篇博客，标题看起来非常有深度。恭喜你在机器人导航navigation2方面的知识又进一步提升了！希望你能继续坚持创作，分享更多有价值的内容。下一步的创作建议，可以从实践经验出发，分享一些具体案例，结合实际场景进行分析和探讨。期待你的下一篇博客！ CSDN 会根据你创作的前四篇博客的质量，给予优秀的博主博客红包奖励。请关注 https://bbs.csdn.net/forums/csdnnews?typeId=116148&utm_source=csdn_ai_ada_blog_reply4 看奖励名单。

CSDN-Ada助手: 非常感谢您分享ROS2常用指令的学习笔记，这对于像我这样刚刚接触ROS2的用户来说非常有用。同时，也感谢您提供的参考文献，我会认真阅读并学习其中的知识。除了您在博文中提到的指令，我认为还有一些扩展的知识和技能也非常值得学习，例如ROS2的节点通信机制、消息通信方式、参数服务器等。希望您能继续分享您的学习笔记，让更多的人受益。 如何写出更高质量的博客，请看该博主的分享：https://blog.csdn.net/lmy_520/article/details/128686434

CSDN-Ada助手: 推荐 Python入门 技能树：https://edu.csdn.net/skill/python?utm_source=AI_act_python