树莓派外接摄像头，最常用的有两种：CSI摄像头、USB摄像头。当然网络摄像头也是可以的。

一般的USB摄像头都是UVC免驱的，而且可以方便的插拔和安装，平时最为常用。

usb摄像头使用的 罗技c310。（只要是UVC免驱就可以）

（1）使用命令检测usb设备：lsusb

插入usb摄像头后，会显示设备ID和信息，像我的：Bus 001 Device 008: ID 046d:081b Logitech, Inc. Webcam C310

（2）之后使用命令，查看设备文件名称。

ls -l /dev/video*

usb摄像头插入后增加了 video0 和video1 这两个设备，我测试操作这两个都可以用，都是同一个设备。至于为什么跟别人不一样是两个，不得而知。

之后安装摄像头软件：fswebcam

sudo apt-get install fswebcam

安装完成后，使用指令抓拍一张照片。

fswebcam /dev/video0 --no-banner -r 640x480 ~/image01.jpg

fswebcam /dev/video0 --no-banner -r 640x480 ~/image01.jpg 中的参数功能：

/dev/video0：指定操作设备，像我插入usb摄像头后增加了两个设备，实测 video0 和video1 都可以用，都是同一个摄像头。

--no-banner：图片上隐藏横幅。

-r 640x480：设置分辨率 640x480。

~/image01.jpg：存储路径，当前用户目录下，保存为 image01.jpg。

fswebcam /dev/video0 -r 640x480 ~/image01.jpg

在图片上有横幅，上面有时间戳信息。

--help显示此帮助页面并退出。  -c，--config 从文件加载配置。  -q，--quiet隐藏除错误以外的所有消息。  -v，--verbose在捕获时显示其他消息      --version显示版本并退出。  -l，--loop 在循环模式下运行。  -b，--background在后台运行。  -o，--output 将日志输出到文件。  -d，--device 设置要使用的源。  -i，--input 选择要使用的输入。  -t，--tuner 选择要使用的调谐器。  -f，--frequency 选择使用的频率。  -p，--palette 选择要使用的调色板格式。  -D，--delay 设置预捕获延迟时间。 （秒）  -r，--resolution 设置捕获分辨率。      --fps 设置捕获帧速率。  -F，--frames 设置要捕获的帧数。  -S，--skip 设置要跳过的帧数。      --dumpframe 将原始帧转储到文件。  -s，--set = 设置控制值。      --revert恢复原始捕获的图像。      --flip 翻转图像。 （h，v）      --crop [，]裁剪图像的一部分。      --scale 缩放图像。      --rotate 以直角旋转图像。      --deinterlace减少交错伪像。      --invert反转图像颜色。      --greyscale删除图像的颜色。      --swapchannels 交换通道c1和c2。      --no-banner隐藏横幅。      --top-banner将横幅放在顶部。      --bottom-banner将横幅放在底部。 （默认）      --banner-colour 设置横幅颜色。 （#AARRGGBB）      --line-colour 设置横幅线的颜色。      --text-colour 设置文本颜色。      --font 设置字体和/或大小。      --no-shadow禁用文本阴影。      --shadow启用文本阴影。      --title 设置主标题。 （左上方）      --no-title清除主标题。      --subtitle 设置字幕。 （左下方）      --no-subtitle清除字幕。      --timestamp 设置时间戳格式。 （右上）      --no-timestamp清除时间戳记。      --gmt使用GMT代替本地时区。      --info 设置信息文本。 （右下）      --no-info清除信息文本。      --underlay 设置参考图像。      --no-underlay清除参考底图。      --overlay 设置覆盖图像。      --no-overlay清除覆盖。      --jpeg 输出JPEG图像。 （-1，0-95）      --png 输出PNG图像。 （-1，0-10）      --save 将图像保存到文件。      --exec 执行命令并等待其完成。