想提高你的机器人技术吗？学习机器人的不同构成是一个良好的开始，这可能会对你选择工业应用时产生帮助。

但是机械臂的不同点是什么？

所有机械臂都是相似的，它们通常基于相同基础设计和运动结构进行变化。当你忽略它们的外观时，即使看起来毫无关系的工业机器人也几乎是一样的。

如果你对机器人技术还比较陌生，这是一件好事。这意味着你可以通过学习机器人的基本部件来理解机械臂的核心设计。

以下关于机械臂的部件介绍包含了你必须掌握的和非必要掌握的。

你可能认为你需要在了解很多机器人理论和基础知识之后，然后才能使用机器人。然而并不这样的。你只需要具备一些机器人及其工作原理的基本知识就足够了。

机器人技术有多层复杂性。

例如，你可以通过以下类型了解机器人：

操作和编程：在这方面，你无需对底层机器人硬件十分了解。你掌握的知识能够使用机器人就足够了。

机电一体化和运动学设计：在这方面，你会了解到机器人机器的力学和电子学，但每个单独部件的细节并不清晰。

详细的机械设计: 在这方面，你会准确地了解腕关节是如何建立和控制。但是你可能只能掌握高级机器人编程的基本知识。

如果你愿意，你可以花一辈子的时间学习机器人机械设计的各个方面。但是即使这样做，你也只能接触到皮毛。

值得庆幸的是，你无需了解有关机器人系统的所有知识就可以使用它。机器人是一种真正的多学科技术——一个好的机器人专家只需要知道一点就够，不需要知道所有的细节。

如果你只是想在你的公司中使用机器人，其实你已经具备了这样做的技能和知识。

由于机器人是一个复杂的系统，它们由许多不同的部分组成。我们可以用不同的方式对这些部分进行分类。

机器人单元的常见部件包括传感器、控制系统、外轴、换刀器、网络等。其中大多数是机器人外部零件，但有助于机器人完成其选定的任务。

在本文中，我们将只讨论机器人本身。

你可以将工业机械臂分为两个基本部分：

机械臂本体：你可以把它想象成“机器人”。

末端执行器：这是机器人的“业务端”，是实际执行任务的部分。

让我们更深入地了解机械臂本身吧…

你可以理解为任何工业机械臂都有5个核心部件。

这些部件包括：

机器人的关节是“移动的部件”。机器人关节种类丰富，包括旋转关节，直线关节，正交关节，和旋转关节。

执行机构负责驱动机器人关节。最常见的执行机构包含电动、气动和液压执行机构。

机器人的每个关节之间至少有一个连杆。这些连杆通常采用金属材料，它们可以由任何刚性材料制成，有时甚至可以由柔性材料制成。

这些连杆为机器人提供了稳定性和强度。较长的连杆可扩展机器人的工作范围，而较短的连杆可提供更好的稳定性。

各种内部传感器为机器人系统提供了关于每个关节的位置和方向以及其他属性的信息。最常见的例子是位于机器人每个关节处的旋转编码器或电位计。

其他常见的内部传感器包括电机电流传感器（用于检测机器人何时与物体碰撞）和扭矩传感器（用于更精细的力传感和控制）。

机械臂的电源为其提供运行所需的动力。

几乎所有的机器人内部传感器和控制系统都需要用电。除此之外，主要的动力源用于驱动机器人关节执行器——通常是电动、气动或液压的。

机器人的数字输入和输出是它与控制器通信的方式。这些电子信号向机器人的每个关节发送低电平控制信号并接收传感器信息。

当你为一个特定任务编写机器人程序时，控制器将执行这个程序。

对于任何工业机器人来说，仅仅拥有机械部件是不够的。

控制器软件和编程将决定你为所选任务部署机器人的难易程度。

机器人编程可能很复杂，需要特殊的专业知识。每个机器人制造商都有自己的编程语言和规定，如果你还不是机器人专家，这可能会让你很为难。

但机器人编程也可以很容易。

当你使用正确的机器人编程软件时，将机器人应用于业务中的几乎任何任务时都会变得很简单。

有了RoboDK，机器人由什么机械部件组成并不重要。RoboDK已经支持多种工业机械臂，你只需按下按钮即可开始使用。即便软件本身还不支持你的机器人模型，你也可以通过我们的创建机构或机器人功能将任何机器人添加到软件中。