实现Status、 RS485-R、 RS485-T、 User1 四个指示灯轮流闪烁。 1）硬件原理 ：温湿度传感器模块有四个指示灯，分别是 Status、 RS485-R、 RS485-T 和 User1。 在后面的实验中， 可先不考虑这些名称，它们是根据该模块与物联魔盒系列中其他模块结合应用时的功能定义的，本课程中只需掌握它们的控制原理。模块上四个指示灯的控制原理，如下图所示：

下表列出了这四个指示灯的引脚配置信息，请注意原理图编号，信号名称与MCU控制引脚间的对应

2）软件原理 由图 2.1.1 分析， 要让 LED 点亮， 使 MCU 的 PB4、 PB5、 PB6、 PB7 引脚输 出低电平即可。感知执行模块的 MCU 型号为 STM32F103C8T6，在该芯片上， I/O 引脚 可以被软件设置成各种不同的功能，如输入或输出，所以又被称为 GPIO（General Purpose I/O）。 而 GPIO 引脚又被分为 GPIOA、 GPIOB、 GPIOC、 GPIOD 四个不同的组，除了 GPIOD 分为 3 个引脚外，其他组都分为 0~15 共 16 个不同的引脚。 因此， LED 的控制逻辑如下：

1.将USB3.0数据线的一端连接感知执行模块的USB3.0调试烧写口，另一端连接ST-Link调试器的“Debug”接口。 2.将USB2.0方口线的一端连接PC机的USB口，另一端连接ST-Link调试器“USB-Debug”接口。 3.编写程序。 4.在工具栏中点击按钮，编译工程成功后，信息框中出现“0 Error(s),0 Warning(s)”的信息。如果编译失败，检查确认相关选项是否配置正确。 5.确认与硬件调试相关的选项已设置正确。 6.点击“LOAD”按钮，将程序下载到温湿度传感器模块中。下载成功后，信息框显示下图所示的信息，表明程序下载成功并已自动运行。 7.观察模块上四个指示灯的变化。