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2023-11-15 02:14| 来源: 网络整理| 查看: 265

定时器中断一、定时器工作原理

TIM（Timer）定时器

定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断

16位计数器、预分频器、自动重装寄存器的时基单元，在72MHz计数时钟下可以实现最大59.65s的定时

不仅具备基本的定时中断功能，而且还包含内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等多种功能

根据复杂度和应用场景分为了高级定时器、通用定时器、基本定时器三种类型

基本定时器

PSC（Prescaler）

CNT（Counter）

ARR（AutoReloaderRegister）

预分频器时序

计数器计数频率：CK_CNT = CK_PSC / (PSC + 1)

一般72M/（PSC+1）

预装载功能：PSC，ARR以及捕获/比较寄存器有

计数器时序

计数器溢出频率：CK_CNT_OV = CK_CNT / (ARR + 1) = CK_PSC / (PSC + 1) / (ARR + 1)

一般72M/（PSC+1）/（ARR+1）

预装载功能

通用定时器

TRGI 外部时钟模式1 的输入可以是

ETR引脚（外部输入方波）其他定时器（实现级联）CH1引脚的边沿CH1，CH2引脚

定时器级联功能表

高级定时器

定时中断基本结构

二、定时器中断库函数

定时器中断 void TIM1_Int_Init(u16 arr, u16 psc) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; //时基单元 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //NVIC //TIM_InternalClockConfig(TIM1) //时钟选择，上电默认内部时钟，可以不写 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); //时钟使能（peripheral外围设备）这里经常不注意，APB12前后要对应 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //重装载值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc; //预分频值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //时钟分割，用不到（输入的采样频率，可一定程度滤波，或 //者输入时钟的分频） TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数模式 TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; //高级定时器1和8需要填这个(重复次数计数器) TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); //初始化定时器时基单元 TIM_ClearFlag(TIM1,TIM_FLAG_Update); //为避免一上电就进中断 TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_Update, ENABLE ); //定时器中断配置，更新中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_UP_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //NVIC配置 TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); //使能定时器 } void TIM1_UP_IRQHandler(void) { if(TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_Update) != RESET) { } TIM_ClearFlag(TIM1, TIM_IT_Update ); }

一上电就进中断的问题

TIM_TimeBaseInit函数中最后一句

因为预分频器有缓冲寄存器，写的值只有在更新事件时才会真正起作用，为了让值立刻起作用，在最后手动生成了一个更新事件

这样，预分频器的值就有效了

但是就会进一次中断

解决：手动把更新中断标志位清除一下TIM_TimeBaseInit后，TIM_ITConfig开中断前

TIM_ClearFlag(TIM1,TIM_FLAG_Update); //为避免一上电就进中断定时器外部时钟

接TIMx_ETR引脚

/** * @brief Configures the External clock Mode2 * @param TIMx: where x can be 1, 2, 3, 4, 5 or 8 to select the TIM peripheral. //定时器 * @param TIM_ExtTRGPrescaler: The external Trigger Prescaler. //预分频 * This parameter can be one of the following values: * @arg TIM_ExtTRGPSC_OFF: ETRP Prescaler OFF. * @arg TIM_ExtTRGPSC_DIV2: ETRP frequency divided by 2. * @arg TIM_ExtTRGPSC_DIV4: ETRP frequency divided by 4. * @arg TIM_ExtTRGPSC_DIV8: ETRP frequency divided by 8. * @param TIM_ExtTRGPolarity: The external Trigger Polarity. //触发极性，上升沿下降沿 * This parameter can be one of the following values: * @arg TIM_ExtTRGPolarity_Inverted: active low or falling edge active. * @arg TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted: active high or rising edge active. * @param ExtTRGFilter: External Trigger Filter. //滤波 * This parameter must be a value between 0x00 and 0x0F * @retval None */ void TIM_ETRClockMode2Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ExtTRGPrescaler, uint16_t TIM_ExtTRGPolarity, uint16_t ExtTRGFilter); 将前面 //TIM_InternalClockConfig(TIM1) //时钟选择，上电默认内部时钟，可以不写改 TIM_ETRClockMode2Config(TIM1,TIM_ExtTRGPSC_OFF,TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted,0x00); 另外配置对应GPIO 并调整ARR PSC 三、定时器中断CubeMX

STM32的定时器开发基础_哔哩哔哩_bilibili

四、定时器中断寄存器

看数据手册吧

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