立体互锁

（转角式）

单点互锁

2、两点固定

简单解释

两点成一直线——固定

进一步解释

连接平行并列的两个物体，须在重叠部分取两个点穿插才能固定。

3、三角形稳定性

三角形，各边长度一定之后，形状唯一。

4、四边形不稳定性

平行四边形，各边长度一定后，形状不唯一。

第二部分：传动原理

1、绕轴旋转

直接固定

直接固定在轴上的物体在外力作用下随轴一起围绕轴心作旋转运动。

间接固定

间接固定在轴上的物体在外力作用下围绕轴心做旋转运动

2、齿轮传动

齿轮传动特点：

1、咬合紧，不易打滑

2、传动速度稳定

3、长距离传动，阻力大

水平传动

角度传动

冠状齿轮——改变传动方向

蜗轮蜗杆

蜗轮蜗杆特点：

1、自锁，齿轮不能自己动

2、减速，蜗杆相当于1齿齿轮

3、稳定，齿对齿传动

3、棘轮棘爪

棘轮棘爪特点：

1、单项运动结构

2、棘轮停转时，棘爪能够将棘轮锁定

第三部分：进阶知识

1、杠杆原理

等臂杠杆

费力杠杆

第四部分：小知识

1、汉堡包结构

基本结构

应用（固定孔梁）

好啦，知道了这些原理，是不是搭建的时候更加得心应手了呢！小朋友们快去运用这些原理搭建自己喜欢的东西吧。

更多知识

更多乐高原理和科学知识将会在星宝STEAM课上与大家见面哦。

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