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二、默纳克900门机控制器电机调谐和门宽自学习见下学习流程

三、学习常见故障处理

1、电机调谐时门控器报 Er19 故障：

①检查参数值：电机额定功率F101、额定电压F102、额定电流F103、额定频率F104、额转速F105，编码器的脉冲数F214。

②检查门机马达与门机控制器的接线是否正确。

③根据下面的第3点检查编码器。

2、电机调谐时门控器报Er20故障：

①请调换编码器A、B两相接线或者改变F215（编码器方向选择）的参数值（原值为0改为1原值为1改为0）。

②根据下面的第3点检查编码器。

3、门机马达编码器故障（电机调谐时门控器报 Er19、 Er20 故障，或者门机马达明显失控振荡时）。

①AB相信号检测：手动往关门方向拉动轿门的过程中，D2灯常亮，表示A、B相信号接入正确，否则交换A、B相信号。

②Z相信号检测：手动往开门方向拉动轿门的过程中，D3灯有闪烁，表示Z相信号接入正确。

③如果以上两步检查不能排除故障，请检查编码器接线，是否存在接错线、断线、短路等，必要时拆下编码器检查。如果接线无问题，则可能编码器损坏了，或者门机控制器的编码器接口有问题。

4、电机调谐时门机马达不转动故障

①请改用空载调谐，不要选择一键调试或者带载调谐。

②主要步骤为：将皮带扣脱离门刀停在空旷处，设置F116=3，按下“ENTER”键，按下“OPEN”键，具体步骤请看上一页的流程图的右列。

③空载调谐仍然不行，请检查门机马达接线，或者门机马达是否损坏等。

5.开关门时方向错误

①首先调换电机U、V、W三相动力线的的任意两相接线。

②然后调换编码器A、B两相接线或者改变F215（编码器方向选择）的参数值（原值为0改为1原值为1改为0）。

四、开关门曲线参数调整

注:以理解成门机马达的目标速度，为了直观可以表述为速度。

因此，曲线图中，尺寸标注上的参数是距离的百分比（如F605），曲线水平段的参数是速度（如F303），曲线倾斜段的参数是从前一个速度变化到后一个速度的时间（如F306表示从F303速度变化到F305速度所花的时间）。

开关门过程由轿门刀的收放刀和门板的开关门两部分组成，曲线左侧对应收放刀，右侧对应门板开关门。

1、开门收刀（轿门刀夹住层门滚轮过程）调整

①开门收刀速度调整F300，太快调小，太慢调大。

②收刀结束时，轿门刀夹住层门滚轮的速度太快会导致有响声，调小F305（此参数也影响开门到位）。

③开门宽大于900mm时，适当调小F604，保证收刀结束时（轿门刀夹住层门滚轮瞬间）速度为F305。

2、开门门板到位调整。

①开门门板到位主要调整F605，配合调整F312，必要时也可调整F305、F303，撞门时调小，太慢时调大。

②适当调大F606、F619可避免开门门板到位太慢（开门宽大于900mm时）和挡光幕重开门不到位。

3、关门门板闭合调整

①关门门板闭合主要调整F608，配合调整F405，必要时也可调整F403，撞门时调小，太慢时调大。

②开门宽大于900mm时，适当调大F609，保证关门放刀开始（轿门刀松开层门滚轮瞬间）速度为F405。

4、关门放刀（轿门刀松开层门滚轮过程）调整

①关门放刀速度调整F409，太快调小，太慢调大。

②放刀结束时，轿门机械锁下落速度太快导致有响声，主要调小F407，必要时也可调小F408 、F409。

③开门宽大于900mm时，适当调大F620，加快放刀（缩短了放刀结束低速段的行程）。

5、按以上方法仍然调整不好

①恢复出厂参数：设置FP01=1，按下“ENTER”键，自动重置参数，然后从新调整门机控制器默认参数表核对F3组、F4组、F6组的参数（部分参数可能不能重置或者默认值不对）。

②重新进行电机调谐和门宽自学习；再次按以上方法调整开关门曲线。

5、通讯功能

①门控器参数设置：F815=27（默认值），F816=1(前门门控器，默认值)或者F816=2(对开门门控器)。

②一体化变频器主控板参数设置：设置F6-55的BIT1=1，F8-14的BIT0=1，F8-19的BIT0=0， F8-15的BIT10=1，FB-00=1/2（单开门为1，双开门为2）。

③电梯正常状态时，门机控制器与轿顶板通讯失败，一体化变频器主控板报故障E80，子码101，5A级故障。通讯正常自动复位，检修条件下自动复位（检修状态时不进行通信）。

五、开关门常见问题

1、挡光幕时重新开门不到位

请适当增大门机控制器参数F606（开门限位点）、F619（开门到位信号点）至97%以上。

2、自动运行平层后不开门

①检查门机控制器的参数是否F002=1。

②检查机械问题，轿门中部锁钩1与锁钩2的配合间隙可能太小。

③开关门指令接线是否正确，电气参数等。

3、摩擦力较大导致开关门受阻

①检查机械问题。

②适当增大开关门力矩，但不要太大以免夹伤人或损坏部件（参考国标） 开门：F307、F308、F309、F310；关门：F411、F412、F413、F419、F420、F422。

4、二次关门现象（关门结束段，门板闭合但还有一条大缝，门板停止不动 1、2 秒，然后再完全闭合）

①检查门机锁钩1与锁钩2的配合间隙，以及锁钩1与螺钉M6的配合（决定放刀点），要求调整后的效果为。

②当门板接近完全闭合时，开始放刀（轿门刀松开层门滚轮），然后放刀使锁钩1勾住锁钩2。

5、自动运行时重复开关门

①关门放刀过程能否顺畅完成：检查机械问题，例如：轿门刀与层门滚轮的配合间隙，（轿门板的安装）门机中锁钩与螺钉M6的配合（决定放刀点）。

②关门放刀后轿门锁触点接通后又断开：轿门锁触点接通的可靠性，或者存在严重的“二次关门现象”。

6、个别层关门到最后放刀价段有异响

层门装置安装不当，调整轿门刀与层门滚轮（滚轮和滚轮）的配合间隙。

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