日本古代有很长的一段时间，是处于以下克上、大小兼并、争斗层出不穷的时代，所以每个武士除了战场上要与敌人对阵以外，平时还要战战兢兢防范被他人暗算，以及处理遂发的冲突对峙。居合道就是在这样的时代背景下被发展起来的。古代日本一般访客时是跪坐的姿势。而在这种姿势下：在不拔出刀的状态下，对方很难精确估计刀的长短，因而无法确定对方能否对自己构成威胁；而自己却完全清楚对方是否在自己的第一招的范围之内，因此一旦开战，我方可以提前把握战局，使第一招处于有利地位。一般武士练习的刀法都是站立打斗，而拔刀术(居合术)练习跪坐姿态，在与对方谈话言语不和之时，可以在对方没有防备（或没有来得及防备）的状态下瞬间以跪坐姿态直接出招，旨在出其不备。

居合道真正诞生的时期大约始于战国末期，公认居合道之始祖为林崎甚助重信,幼名民治丸。他的父亲据说是当时楯冈城主最上义守的家臣浅野数马。民治丸六岁时，发生了一件足以改变其一生命运的事。

他的父亲被当时同藩的食客坂上主膳偷袭所杀。 民治丸立誓必报父仇，然而坂上主膳本人是当时有名的一流剑客，六岁的民治丸欲报父仇实非易事。于是民治丸开始苦练剑术，因为年龄和经验上的差距，民治丸要击败坂上主膳不能依靠一对一的剑击格斗，也就是说和坂上主膳展开持久的对攻对于民治丸来说是很不利的。那么唯有速战速决，争取在短时间内击倒坂上主膳才有成功的可能。直到十二岁那年终于创出了长柄刀拨刀术的流派来.比较可信的说法是民治丸祈愿后练习剑法时无意间刺向自己的影子，突然领悟到用长柄刀弥补自身不足，制敌先机的方法。长柄刀其有利点是在斩出一剑做圆形运动时，因长度增加，剑尖部分的速度及攻击力也会相当惊人。但是，使用时对于体力的消耗及种种不便也应运而生，因此，民治丸便想出了拔刀与攻击一体的技巧，这就是后来的林崎流拔刀术,派定义为林崎明神梦想流。

从此林崎甚助带着家传的宝刀“信国”踏上了寻找仇人坂上主膳的道路。皇天不负有心人，在林崎甚助十八岁那年，他在摄津山城国的伏见附近遇上了他苦苦追寻的仇家主膳，林崎当即向坂上主膳发出挑战。自恃剑客身份的坂上主膳对年仅十八岁的林崎甚助非常轻视，不发一言的林崎突然拔刀斩击，当时两人相隔大约有一米左右，坂上主膳万万没想到林崎甚助会在这个距离就发动攻击，他刚伸手准备拔刀，可惜当他的手刚刚触及刀柄，他的头已经被“信国”一切为二了，林崎甚助终于得报父仇，而他这种具有压倒性优势的凌厉的拔刀术也从此声名大噪。居合剑法从林崎甚助创建以来，经过田宫平兵卫改良提炼，递经长野无乐斋槿露，百军兵卫光重，蚁川正左卫门宗续，万野团右卫门信定四代的延续，直到江户中期享保年间的第七代嫡传的长谷川英信，居合道又发展到了一个新的阶段。其中长谷川英信其人则被视为至始祖甚助以来最杰出的高手。

当时英信为适应时代潮流，将刀佩戴的方式改为刀刃向上以利拔刀，并经过总结而创出“长谷川英信流”，由江户带回“四国”土佐推广，而英信流也得以在“四国”高知一带广为流传。 其后居合道再历经荒井势哲清信，林六太夫守政（同时是神阴流高手），林安太夫政，大黒元右卫门清胜几代人的延续，直至十二代传人大森六郎左卫门把剑形五式和小笠原流礼法正跪坐姿势融合发展出“拔击居合”，同时加入英信流的要素而开创了“大森流”，使得居合道一直保持着旺盛的生命力。而林崎流之正统自第十二代起分传谷村及下村二派，下村派至第十六派后绝，谷村派则沿传至今不断。

自古以来剑道和居合剑法之间的区隔一直是相当含糊不清的，同时与之相对的是自古以来日本武士以剑道高手而名留后世的大有人在（如柳生新阴流的几代传人，二天流的名人宫本武藏等），而居合的名人达士却大都埋名不扬的，留给我们较深印象的也就只有开派宗师林崎甚助一人。究其原因剑道中比试的成分较浓，而“居合道”作为一种因为复仇而诞生的剑术，习练者大都比较低调因此才会默默无闻。

不过当文明开化后废刀潮流来袭时，剑道和居合道却都双双不能得以幸免而同遭衰退之厄运。直到西南战争由于“新撰组”等剑道组织的活跃，再度将剑道风气鼓起。但是当时的居合剑法却已由七十多个流派衰微到了仅剩二十几个流派残存，在大日本武德会所举办的剑术大会中，甚至只能与各种武术混合演武，这段时期堪称居合道的黑暗期。

一直到明治中期，被后世称之为现代居合的始祖中山博道先生才将居合之术再一次发扬光大。博道在明治中期潜心于居合，同时受教于土佐的细川义昌、森本兔久身两位名师，修得内外无双的英信流，再加上自身的创研，从昭和八年起，成立“梦想神传流”并推广于世，时人皆称之为“昭和剑圣”，从此居合剑法再度慢慢恢复旧观。

原始的居合剑法只包含了拔刀，突刺，斜切（也就是后来袈裟斩的原型）三个基本动作，经过数百年的不断提炼和革新，发展至今日，居合剑法的招式已经扩展到了十个，也就是通常所说的“居合十式”。看到这里，大家不要认为它的十个招式像我们国术中的剑术一样是几个不同姿势的组合分解。居合剑法的真髓就在于拔刀时的第一击，因此所谓的“居合十式”实际上是在十种不同场合或情况下使用拔刀术的方法。

“居合十式”中包括正坐三式、立膝一式、立姿三式（以上七式也是居合道比赛及考试的基本套路），以及结合了柔术的第九式“颜面当”，以及应付多人情况的第七式“三方切”和第十式“四方切”。具体的招式分解大家可以参看台湾“居合道”的网站，我就不一一赘述了。

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