镜头内置的步进马达有助于实现安静的操作和快速对焦，在动画录制时也能使用。通过采用对焦元件组的驱动系统，进一步提升自动对焦（AF）精度。注：由于AF-P镜头搭载步进马达，兼容相机的型号受限。即使是兼容相机，可能也需要升级固件。具体详情如下：

· 不兼容D2系列、D1系列、D200、D100、D90、D80、D70系列、D60、D50、D40系列、D5100、D5000、D3200、D3100、D3000和胶片单镜反光照相机。

· 下述照相机固件更新到最新版本后可使用全部功能：D5、D750、D610、D600、D5500、D5300、D3300

· 可以使用以下照相机，但功能受限：D4、D4S、D3、D3X、D3S、D810、D810A、D800、D800E、Df、D700、D300、D300S、D7200、D7100、D7000、D5200对焦后如果关闭待机定时器，再重新开启待机定时器时焦点位置将发生变化。拍摄时请重新对焦。手动对焦模式下从对焦到按下快门需要花费时间时，请将相机的待机定时器设定为较长的时间。关闭照相机的电源或者关闭照相机的待机定时器时，即使旋转对焦环也无法对焦。而且如果旋转对焦环将产生对焦点错位。因此对焦时请开启照相机电源，或者半按快门按钮开启待机定时器，然后再进行对焦。