STM32之ADC多路采样开发踩过的坑 |
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最近开发基于PH、ORP数据采集项目，两路PH，两路ORP所以用到了STM32ADC多路采样， 不足之处望指正。 一、存在问题 1、采样数据不准确，几路数据相同。 2、通道间数据互相影响，不准确等。 二、开发过程 非DMA模式 最开始只是在单通道非DMA模式下增加多路通道，结果AD采样数据显示都一样，经过各种修改未发现问题。 DMA模式 在思绪百般无果下，想了下会不会是多路采样导致CPU负担过重，于是想起了DMA（个人理解DMA就是一个中转站，起到存数据，取数据的过程，这个存取过程不需要CPU直接参与，采样数据过大、过多时利用DMA收集数据，再处理，减轻了CPU负担），资源查询过程中又发现了一个问题，在非DMA模式下，多路ADC采集的数据储存位置是相同的，出现了数据覆盖，所以才会有互相影响，数据相同的奇怪现象。然而，开启ADC多通道DMA模式后采集数据还是存在互相干扰，最后查询资料得到的结论是，未连接的端口处于浮空状态，会受干扰，最后将每个采样口接通，恢复正常。 三、下面分享一下源码以及细节部分吧 1、ADC采样GPIO端口配置，这里配置六个PA端口 void ADC1_GPIO_Config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1| GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1| GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6); }2、ADC和DMA一起配置 void ADC1_Mode_Config(void) { ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure; DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure; RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); DMA_DeInit(DMA1_Channel1); DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ADC1_DR_Address; DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)ADCDAT; DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 6; DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord; DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord; DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High; DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure); DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE); ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE; ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE; ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None; ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel =6; ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure); RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div8); ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5 ); ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 2, ADC_SampleTime_239Cycles5 ); ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_2, 3, ADC_SampleTime_239Cycles5 ); ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_3, 4, ADC_SampleTime_239Cycles5); ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_4, 5, ADC_SampleTime_239Cycles5); ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_5, 6, ADC_SampleTime_239Cycles5); ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE); ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); ADC_ResetCalibration(ADC1); while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)); ADC_StartCalibration(ADC1); while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)); ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); }3、注意细节 DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 6;这是配置DMA数据储存大小，由于STM32内置ADC采样为12位，所以一个IO口采集的数据咱们用16来储存，所以六个IO口填6。 ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE); 这句是ADC请求DMA关键使能句，也就是ADC与DMA的桥梁。 其他区别对比单路ADC采样修改即可， DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)ADCDAT，这里ADCDAT定义为u16ADCDAT[5]数组，刚好储存六个IO口ADC值，为了储存数据强制转化为32位，在主函数中直接读取读取数组即为对应ADC值。
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