小鹏汽车P7的整个底盘表现还算沉稳，高速巡航时可以给予驾驶者足够的信心，四条轮胎能牢牢地抓住地面。底盘悬架结构是前双叉臂独立悬架加后多连杆独立悬架，由于小鹏P7的电池是安置在底盘下的，所以这车底盘低，不是很高，越野的话，容易磕地。

激进一些驾驶时，小鹏汽车P7的车身响应速度并不敏捷，高速超车、过弯时车尾有轻微脱节感。

小鹏p7底盘滤振性上表现平平，经过城市路面的颠簸可以被过滤掉，但面对减速带一类的大的坑洼，小鹏汽车P7并不能很好的化解掉，颠簸感还是会传到车内。

小鹏p7转向整体力度偏轻，但也不会像一些电动车那样轻得毫无路感。虽然有三种力度可以调节，但差别不是很大，即便是运动模式也不会感到沉。