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YH远航科技模型（Pixhawk飞控） 新动模型（电机，电调） 相应的电机，电调，机臂的连接 https://m.tb.cn/h.UcqJUyV?tk=Gu7x2xdmO4g https://m.tb.cn/h.UcqKqIH?tk=vL7t2xdly3d https://m.tb.cn/h.U1E0Oag?tk=jGMT2xdOL6f

首先进行拼接操作 将机架和板子连接起来 pixhawk在POWER1接口上连接上电源模块

然后地板和电调焊接成下图这个样子 其中红色的线接地板的+（正）级 黑色的线接地板的-（负）级 在焊板后面（或者焊接电调的地方）将连接电池的接口线焊接上（注意公母头的区别）

然后通过铜柱将焊板和上支架连接起来（如下图所示），将起落架也安装上

最后大致无人机样子如下：

注意：其中白线要接在S端，在这里也就是白线在上，黑线在下，并且在连接的时候，并且右上的电调连在数字1处，左下的连接线连在数字2处，左上的电调线连在数字三处，右下的电调线连在数字4处 具体的机臂编号如下图所示

点击Calibrate,调节遥控器 进入Flight Modes 将Mode Channel 转换为Channel5 Flight Model1 改为Manual Flight Model4 改为Position Flight Model6 改为Offboard 将Arm Switch 改为Channel10 将Emergency kill switch channel 改为Channel9 在Parameters里面调节相关参数 大致这个调节以下参数 将EKF2_HGT_MODE 选择Vision 将EKF2_AID_MASK改为24（将两个vision勾起来） 将CBRK_USB_CHK设置为最大值 将如下红色圈画部分参数改为如下设置的值的大小 将dshot设置为dshot600

将MC_YAWRATE_MAX 设置为90deg/s(Max yaw rate)

调节舵机的转向 最终使得点击按照如下方式进行转动

进入到Analyze Tools当中 选择MAVLink Console

在这个命令行输入： dshot reverse -m 1(这个是你想要改变的电机的号数) dshot save -m 1(这样就能够将电机的状态保存下来)

在重启QGC，插拔电源，关闭遥控器重新连接即可使得电机转动，基本的飞行搭建便完成了