虾有10条腿。5对步足，主要用来捕食及爬行。腹部有5对游泳肢及一对粗短的尾肢。尾肢与腹部最后一节合为尾扇，能控制虾的游泳方向。虾的运动器官很不发达，平时只能缓慢地爬行在海底，利用身体腹部的屈伸动作。虾以鳃呼吸，鳃位于头胸部两侧，为甲壳所覆盖。虾的口在头胸部的底部。头胸部有2对触角，负责嗅觉、触觉及平衡，亦有由大小颚组成的咀嚼器。头胸部还有3对颚足，帮助把持食物。吃微小生物，有的吃腐肉。雌虾可产卵1500～14000粒，附在游泳肢上。在成体前要经过5个发育期，它的子在腹外。