由于人类直立，因此下肢骨的主要功能是支持躯体、承受体重和行走，所以下肢骨形态粗壮坚实。下肢骨结构复杂，关节活动度较低但比上肢骨更加强韧，能够附着大量肌肉，在神经调控下，完成人体正常活动。