下肢是指人体腹部以下部分，下肢与腹部的界线是骨性骨盆上口，下肢与盆部的界线是骨性骨盆的下口，下肢与脊柱区的界线为骶尾骨。

下肢包括臀部、股部、膝部、胫部和足部，下肢主要包括肌肉和骨骼，下肢肌肉包括骨盆带肌、大腿肌、小腿肌和足肌。

下肢解剖主要包括肌肉和骨骼。

下肢肌肉主要分后侧、外侧和前外侧肌群。后侧肌群主要有浅层的腓肠肌和比目鱼肌组成，并且它们腱性的组织组成跟腱止于跟骨的后侧，深层的肌肉有胫骨后肌、趾长屈肌和拇长屈肌，这些肌肉的腱性组织经过内踝，止于足底和脚趾部位，起到脚趾折跖屈和足内翻的作用。

下肢骨包括髋骨、股骨、髌骨、胫骨、腓骨。

1、髋骨：是一种不规则的扁平骨，上半部分扁而宽，中间部分窄，下半部分有一大孔叫闭孔。

2、股骨：位于大腿，是人体最长、最粗、最结实的长骨，长度约为身高的1/4，分为一体和两端。

3、髌骨：略呈三角形，底部朝上，尖端朝下。正面粗糙，背面光滑有关节面，它是人体内最大的籽骨，位于膝关节前方，股四头肌肌腱在其前方包裹，向下延续至髌韧带。

4、胫骨：是三棱形的粗长骨，位于小腿内侧，主要起支撑体重的作用，分为一体两端。

5、腓骨：细长，位于小腿后外侧，不承重。