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icon的辅助驾驶功能有-自适应巡航、自动刹车、车道保持、车道偏离预警、转向辅助、转向盲区监测、倒车影像、倒车雷达、自动泊车、自动驻车。这些提到的都是在驾驶过程中会使用到的辅助功能，可能会有人说自动驻车、倒车雷达、转向辅助等不算是L2辅助驾驶里的功能呀，我这里提到它们是单纯因为这些都是辅助驾驶员驾驶汽车的功能而已，那么咱们就开始正篇吧！

首先是自适应巡航（领航模式），这个功能是我在刚提车（本人也是一个新手司机）在那两三个月的时间里使用的比较频繁，当时就想开着车出去逛逛，跑个山呀，去个景区呀，基本上那几个月里把家附近的景区基本都跑了个遍。说一说这个功能的使用感受吧！

自适应巡航就是字面意思，能够根据前车车速和距离调整车速，保持稳定的跟随，缓解驾驶员疲劳，icon的自适应巡航只能做到跟随前车加减速并维持在车道内，并没有更加高级的自动变道功能。

不满意的地方

1.当前车变道或自己变道后监测前方比较空时并且当前车速比设定值低就会以急加速方式提速，此时发动机声音会提高，带有一些推背感，感觉比较突兀，刚使用的时候有被它吓到了。

2.自适应巡航的车道保持功能在大部分使用都是挺好的能将车子维持在车道中间，但是遇到一些车道线不清晰等情况时，就会出现左右摇摆，比较晃，因为手在方向盘上还是能很好的控制的，捏紧点就行。

3.开启自适应巡航后，因为车速快再加上新手司机的高度紧张，我的右脚是一直轻放在刹车上（如果踩深了就会退出自适应巡航功能），反倒比自己开脚更累（这是我的问题，可能当时不太信任这套系统，没放开。）

满意的地方

1.车子要变道时打开转向灯就会暂时取消车道保持功能方便车辆变道，变道完成后又会自动开启。

2.对这套系统熟悉后，只要车辆不多的情况下还是可以解放右脚的。

自动刹车，可能我是新手司机开车比较怂，会跟前面车留出比较大的距离，开车到现在快一年的时间里总共出现四次触发的情况，一次是救命，三次是误判。那次救命是在国道上行驶，因为红绿灯比较少所以在经过一个路口的时候没有留意到，就来了一次零百刹车测试最后刹停后跟前面的车可能就差半个车位距离，非常刺激。剩下的三次误判的中有两次是同一种情况就是在公司/医院院内怠速蠕行脚放在刹车上随时刹车，结果因为右侧有行人直接abs刹停了（实际人还离车比较远大概在右侧半米的位置，车子是能慢速通过的），刹停声音比较大，那个行人直接回头看我，弄得我好尴尬呀。另一次就是刚提车没多久，自动刹车功能在触发前会先滴滴滴的发出提示声，我被它吓到了，脚就立刻去踩刹车了，结果车子直接进行abs刹车了，我脚松开就又停止刹车了，感觉有把后面跟车司机吓着了。

总结一下自动刹车功能哈，它在使用的时候会两个阶段，第一个阶段是发出声音提醒，如果此时脚去快速踩刹车它就会触发abs刹车，第二个阶段就是触发自动刹车，会直接踩出abs，听着就跟车子要爆炸似的比较粗暴。可能有小伙伴会说既然这么麻烦干脆关了得了，但是很遗憾关闭后只是本次行驶中没了，下次点火后又会自动打开了。

唯一不满意的地方可能就是刹车设定太粗暴了直接abs刹停，不柔和。

接下来就是车道保持/车道偏离预警这两个功能，可能有朋友会说这不是自适应巡航说过了吗？怎么还要再提一遍，这是因为这两个功能只要车速超过60km时就会自动激活，先说车道保持，我是设定的弱辅助，所以在它的存在感比较低，能感觉它在轻微的转动来纠正车子但是被我用手捏住了，它控制不了，然后就是车道偏离预警开车嘛压到线很正常，他就会滴滴滴的响很烦，所幸就改成了方向盘震动了（我记得好像这个是可以关闭的，既不出声也不震动）。

自动泊车，一个看着很高大上的功能，只是单纯的不实用而已，也可能是icon的泊车功能比较低级，没有记忆泊车或者自动泊出的功能，显得比较鸡肋而已，为什么要这么说它呢原因很简单，它泊车有点慢我一下倒进去的它要多调整两三次才行，特别上班争分多秒的，这点时间够我冲进公司打卡了。

自动泊车使用的过程分三个阶段

阶段一 慢速匀速行驶让车侧面雷达寻找车位

阶段二 选择车位和倒车方式 侧方还是竖向

阶段三 开始自动泊车 如果车位有槛emmm倒车失败

转向辅助，听着名字感觉像是控制轮子转向，实际它是外后视镜上的盲区监测灯，当有车在你左右两侧时，它就会亮起来，此时如果开了转向灯那么就会发出警报声提醒你旁边有车注意安全。看起来是一个很不错的功能但是实际使用是也会出现一些小问题如误判、延迟、未检测到。

误判：基本上就是旁边有车停着，经过是有概率被识别成盲区有车，小概率事件

延迟：侧面的车很快的超过你，结果指示灯还是亮着的示意盲区有车

未检测到：当侧面的车子快和你并行的时候，指示灯就灭了可能是icon的侧面雷达覆盖不到这个位置造成的。

倒车雷达，icon的倒车雷达除了后面有，在车头上也有好几个，当有行人串车流的时候它就会滴滴滴响。有时候等红绿灯会显示距离很近的警告（可能是前车汽车尾气造成的？）

我的好多朋友刚刚接触我的车时候都有跟我吐槽你车老是滴滴滴的响你不烦吗？每次我只能说习惯了，毕竟这样安全呀。（可能会有人说那是你开车不行老让它响，老司机可以做到不响的。希望是吧）

自动驻车，这个功能感觉非常好用，等红绿灯的时候可以解放一下右脚，不过刚开始需要适应一下。当然开启后好处是当解开安全带的时候会自动拉手刹，或者是起步踩油门自动松手刹，坏处嘛堵车起步会比较慢，毕竟要踩一脚油门才能动。

转向盲区监测，本身是一个不错的功能，但是开车多了，自己已经有车感了，转弯很少会去看中控上的画面，当然比较窄的路还是会看看的。

最后的最后就是倒车影像，全景影像非常nice，非常好用，用过的都知道。可能有人会说用多了，自己就不会独立倒车了，管他呢平时也不会开别人的车。

很感谢大家能坚持看到这里，那么给大家一个小彩蛋！

后视镜了多好看！

据说是因为国家要求后视镜有边框，所以吉利就搞了个这样的边框方便拆卸的，不知道是真是假，反正我感觉拆下来更好看👀