安装步骤：

1、在BIOS内，关闭INTEL卷管理功能，此时，BIOS会跳出ACHI硬盘选项，这是系统安装前提。更改之后，你会发现，WINDOW10系统蓝屏，无法进入，别慌，这是正常的。

原因在于笔电自带的WINDOWS10安装时，硬盘不是处于ACHI状态，因此，按照它的提示，在ACHI硬盘状态下重装WIN10吧。

2、重装完WIN10之后，就能按照正常步骤装UBUNTU18.04了。

3、UBUNTU安装完之后，首先去更新内核，我用5.8.18版本内核就能正常驱动INTEL核显了。接下来就是安装N卡驱动了，由于新的内核版本由GCC10编译，

而UBUNTU18.04自带的版本是GCC7.5，因此安装过程中会报错，直接忽略继续安装即可。

（目前只做粗略记录，后续如有需要会更新我具体参考的材料以及ROS的安装）

1、第一坑来自BIOS，BIOS需要在Configration目录下把英特尔卷管理关闭，这样才会跳出ACHI磁盘管理模式，UBUNTU就能识别出硬盘了。

2、第二个坑来自于无线网卡驱动安装.鲁大师这个傻逼软件显示笔记本的网卡是AX201而实际上是AC9560，因此导致驱动装错，UBUNTU一直无法显示WIFI。

3、第3个坑来自nouveau，由于此笔记本是核显+独显形式，故只能从Ubuntu recovery模式进去禁用它。接着就能正常进入ubuntu系统进行安装显卡驱动等了。

4、第4个坑：由于该款笔记本的INTEL核显过新，在UBUNTU18.04中的内核没有自带其驱动，因此会发现屏幕亮度无法调节的问题，所以需要更新内核版本。

这里一定要注意！！！！！先更新内核然后再装NVidia的显卡驱动，否则就只能重装系统。

关于安装后系统没声音，参考：

https://blog.csdn.net/archimekai/article/details/105448377?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-baidujs_title-0&spm=1001.2101.3001.4242