十:使用MATLAB传递函数的绘制伯德图 |
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最先介绍的是函数bode和logspace。其中bode用于绘制伯德图,函数logspace用于生成对数刻度的频率点向量,可以供函数bode使用。 伯德图一个简单的例子: 其伯德图包含对数幅频增益曲线和相频特性曲线,如图 使用命令: >> w = logspace(-1,3,200); >> num = 5*[0.1 1]; >> f1 = [1 0]; >> f2 = [0.5 1]; >> f3 = [1/2500 0.6/50 1]; >> den = conv(f1,conv(f2,f3)); >> sys = tf(num,den) sys = 0.5 s + 5 --------------------------------------- 0.0002 s^4 + 0.0064 s^3 + 0.512 s^2 + s Continuous-time transfer function. >> bode(sys,w) 解释logspace命令在0.1和1000之间生成200个频率点,如果没有事先给定频率向量,函数bode则自动选取参与运算的频率点,并且能在频率响应变化较快的时候,自动加大频率点的选取密度;当指定了了频率向量,可以使用logspace生成所需的频率数据。 w = logspace(-1,3,200)分子多项式系数 num = 5*[0.1 1];因为分母是多个简单多项式的乘积,所以可以使用卷积命令conv来求乘积后的多项式系数 >> f1 = [1 0]; >> f2 = [0.5 1]; >> f3 = [1/2500 0.6/50 1]; >> den = conv(f1,conv(f2,f3));可以看到系数有五项,这显然是一个四阶系统 den = 0.0002 0.0064 0.5120 1.0000 0绘制bode图 bode(sys,w)以上的第一个参数是传递函数模型,bode命令也支持状态空间模型表示的系统。 |
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