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目录

第一章 绪 论

1.1 问题提出

1.2 国内外植树挖坑机设计类型与发展现状

1.3 国内外植树挖坑机设计方法、理论及试验研究现状

1.4 本文研究目的、意义及主要研究内容

第二章 新型自走式挖坑机各主要部件的设计

2.1 驱动方案和传动方式的选择与设计

2.2 万向节轴传动与软轴传动的比较

2.3 减速器的设计与计算

2.4 皮带轮的设计与计算

2.5 控制系统设计

2.6 本章小结

第三章 钻头各部分的分析及优化设计

3.1 钻头的结构及运动参数的分析

3.2 钻头主轴的优化分析

3.3 螺旋翼片的设计分析

3.4 钻尖及刀片的设计分析

3.5 本设计结构参数的选定与钻头的三维建模

3.6 本章小结

第四章 传动机构和行走系统的模拟仿真及分析

4.1 Pro/Mechanism简介

4.2 传动机构模拟仿真及动态分析

4.3 行走系统模拟仿真及运动分析

4.4 本章小结

第五章 综合效益分析

5.1 生态效益

5.2 社会效益

5.3 经济效益

第六章 结论与讨论

6.1 结论

6.2 讨论

6.3 展望

参考文献

附录

在读期间的学术研究

致谢