从恐怖直立猿开始掌握武器那天开始，远程武器就伴随人类一起进步。中国和古希腊都有机械飞鸟的故事，而中国明代的神火飞鸦和火龙出水可以看成早的导弹设计。但这些我估计大家早就知道，已经当成陈词滥调了，说点更现实一点的，我在这里将按时间顺序，列举一部分人类早期导弹武器的探索。

1849年，奥地利军队用气球轰炸威尼斯城，奥地利从船上释放热气球，按风向飞到威尼斯城市上空，定时投掷爆炸物到威尼斯城内，对威尼斯人产生心理压力。这和二战中德国V-1导弹袭击伦敦的思路已经完全一样，只是受时代技术限制没有合适的武器，可以看出人类早就有这种战略打击的想法，而且这种想法就是投石机和火炮的延伸，只是使用了无人飞行器而已，这种想法之后在各种战争中也不断出现。

美国内战中，美国人查尔斯·佩里在1863年申请了无人轰炸气球专利。1893年，尼古拉·特斯拉在美国展示了无线电遥控技术，并在几年后提出了机器人飞艇，但是美国海军没有接受这种飞行器用于战争，虽然英国人之前已经设想用遥控飞艇飞过海峡，轰炸巴黎了。

1911年，意大利人亚历山德罗·吉多尼设想为炸弹加入陀螺仪制导，可以更精确击中目标，他和意大利工程师克罗科一起，在一战中设计出一种陀螺仪制导的滑翔炸弹。

1914年，德国的威廉·西门子研发无人遥控飞机，他发现当时技术条件下，最简单发射无人机的方式是用飞艇空投，所以他设计一种滑翔鱼雷，由齐柏林飞艇携带投放，飞行鱼雷没有动力，可以用8公里长的电缆遥控飞行方向，飞到接近敌舰时，释放一枚鱼雷攻击。西门子滑翔鱼雷有300公斤到1000公斤多个测试型号，最大飞行距离达到7.6公里，虽然在测试中，几次出现鱼雷落入城市街道的事故，好在没造成太大破坏。

1917年，发明自动驾驶仪的劳伦斯·斯佩里和寇蒂斯公司合作，为美国海军设计了一种飞行炸弹，叫斯佩里自动飞机，用于轰炸德国潜艇工厂，这种飞行炸弹有陀螺仪稳定的自动驾驶仪，是最早的惯性制导武器。斯佩里自动飞机在1917年6月完成无人自动飞行，这代表无人机的诞生，1918年3月，完整的斯佩里飞行炸弹第一次成功飞行，这是第一枚试射成功的导弹。

1917年，美国物理学家弗雷德里克设计一种地面发射空中鱼雷，这是一种压缩空气弹射起飞，电动机驱动飞行，自动投下炸弹的无人机。

同样是1917年，美国陆军在发现美国海军的斯佩里自动飞机测试后，也提出自己的导弹计划，查尔斯·凯特林和莱特兄弟合作，为美国陆军航空队设计了凯特林飞虫，一种可以廉价量产的飞行炸弹，凯特林飞虫在1918年开始测试飞行，美国陆航计划采购两万枚，但是没想到一战马上就结束了，最终生产八十多枚。

凯特林飞虫是美国陆航，也就是美国空军最早的巡航导弹计划，而参与凯特林飞虫测试的一名年青美国军官，成了未来美国空军司令，五星上将阿诺德，他此后一直极力推进各种导弹项目。

凯特林在一战后为通用公司工作，他又向阿诺德将军提出了凯特林飞虫二代，也就是通用A1飞行炸弹，除了惯性制导系统外，他们还加装了电视制导和无线电遥控系统。

一战后，英国皇家空军大量装备无线电遥控靶机，1924年，英国皇家海军决定在无人靶机基础上，设计一种Lynx遥控远程无人飞行炸弹，1927年第一次成功飞行，可以携带113公斤炸药飞行160公里。

1930年代，英国人雷金纳德为美军设计了RP系列小型无人遥控飞机，其中的RP-5无人机被美军命名QQ-2，美国陆航和海军一共订购了14891枚，称为防空飞机，虽然是当成靶机使用，不过当时开发出一种探照灯制导技术，利用光电感应探头，让无人机骑在探照灯光柱中飞行，撞击或者近距离引爆炸药，这种防空飞机不仅英美使用，苏联火箭研究所也测试了这种防空武器的可行性。

1930年代的苏联在火箭技术上领先，所以他们的早期导弹放弃活塞发动机，而是直接改用液体火箭和喷气发动机。1932年开始，谢尔盖·科罗廖夫就领导一个飞航导弹研究组，测试多种有翼火箭，1936年完成了212导弹项目，这是三轴陀螺仪稳定，液体火箭发动机驱动的巡航导弹，射程50公里。1937年完成探照灯架束制导的217防空导弹，还有空对地的301导弹设计，301导弹基本是212导弹的空射改型，无线电遥控，由TB-3轰炸机投放，可以打击敌方防空火炮阵地。1938年，苏联的大清洗席卷火箭研究所，因为苏联的火箭研发完全是图哈切夫斯基元帅推动并直接领导，而图哈切夫斯基元帅就是大清洗的主要目标。所以苏联火箭研究所一批专家被处死，科罗廖夫被判苦役十年，苏联的巡航导弹项目立刻完蛋了。

1938年，美国弹药专家莱斯特·巴洛发明一种载人飞行炸弹，由轰炸机投放，携带1500公斤炸药，飞行员在接近目标后跳伞逃生，这大概是日本和德国的神风自杀武器的前身。

1938年，美国里德·福斯特发明一种自动轰炸机，是一种由推进螺旋桨推动，电视制导，飞行员用甚高频信号遥控的制导武器，飞行员可以同时控制多枚导弹，互相不会干扰。

1939年，英国迈尔斯公司设计出一种携带450公斤炸弹的无人机，这种飞机可以飞到德国城市上空，投下炸弹后自动返航，但被批评说这种武器只能散播恐怖，会炸中居民区，医院和学院，被迫取消，不知道他们后来挨V1导弹轰炸时怎么想？

1939年，德国阿格斯公司提出活塞发动机驱动的无人飞行鱼雷项目，航程1000公里，投放炸弹后返回，随后这个项目发展成脉冲发动机驱动的一次性自杀炸弹。

1942年，德国飞机设计师罗伯特·卢瑟在阿格斯公司的脉冲发动机飞行炸弹基础上重新设计，最终完成了FI103导弹，虽然一开始这种武器并不受德军高层关注，但随着德国陆军火箭项目进展，德国空军不能容忍战略打击任务从自己手里溜走，他们重新大力协助Fi103导弹研发，最终完成量产并率先实战使用，从此导弹武器正式走上了人类的战争舞台，这就是德国复仇武器一号，V-1巡航导弹。