硬件环境：

软件环境：

参考以下文章完成对 bluez 蓝牙协议栈的编译和部署： 手把手教你移植bluez 5.47蓝牙协议栈

参考文章里使用的是 bluez5.47的版本，和我这边使用的 5.50 操作是一样的。目前对于 bluez版本主要区别在于小于5的版本（3.xx-4.xx）和bluez5（大于5.0）版本。

bluez 旧版本（3.xx-4.xx）下结合了应用层的部分协议，所以在增加库依赖后可以仅通过 bluez 完成蓝牙设备的连接； 而 bluez-5 新版本之后，将蓝牙应用层协议剥离开，仅有 bluez 是无法正常完成蓝牙多媒体设备的连接的（会报无应用协议支持而断开），所以在 bluez-5 之后，对于蓝牙音响的使用，就需要借助 pulseaudio 或者 bluealse 等音频服务完成对蓝牙音频设备的连接。

修改 pulseaudio 的部分默认配置， 【/etc/pulse/default.pa】 【/etc/pulse/system.pa】 注释掉其中的以下模块：

查看蓝牙设备是否已经存在

如果不存在，则检查蓝牙模块初始化部分是否正常。

蓝牙设备已经存在后，执行以下启动脚本：

这里 /usr/libexec/bluetooth/bluetoothd 使用 -d 参数打开了 debug 选项，如果后续一切正常，可以去掉这个参数，就不会显示很多信息了。

蓝牙设备连接这里可以使用 bluetoothctl 和 hcitool 这两种工具，bluetoothctl 是 bluez 自带的蓝牙调试工具，具体连接方式和过程如下：

这里因为在启动 bluetoothd 时添加了 -d 选项，所以导致这里 debug 信息比较多，但是也能帮助我们在出现问题的时候快速定位。看自己需要是否进行输出显示咯。

从 终端最后的消息可以看到蓝牙音响设备成功连接了，这里也可以使用 hcitool -i hci0 con 来查看：