不吃香菜的小趴菜: 虽然好评如潮，但我也要送出我今天的第一个赞！！

jamesokc: 你好想请问一下 就我本来/scan那个话题名下有数据，我可以调整这个pointcloud_to_laserscan包最后转换输出的二维点云的话题名吗 ？让它最后不是在/scan这个话题输出。

jamesokc: 想请问一下，我是做的gazebo仿真，livox三维雷达出来的数据是pointscloud，不是pointscloud2 也能用这个pointscloud_to_laserscan转换吗​

jamesokc: 想请问一下，我是做的gazebo仿真，livox三维雷达出来的数据是pointscloud，不是pointscloud2 也能用这个pointscloud_to_laserscan转换吗​

jamesokc: 求问大佬，我加入转换launch文件后编译，显示如下问题 CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package): Could not find a package configuration file provided by "tf2_sensor_msgs" with any of the following names: tf2_sensor_msgsConfig.cmake tf2_sensor_msgs-config.cmake