用stm32读取遥控器接收机PPM信号各通道值

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用stm32读取遥控器接收机PPM信号各通道值

2024-07-11 06:18| 来源: 网络整理| 查看: 265

引言

无人机遥控器接收机接收方式可以在遥控上设置成PPM模式和S.BUS模式，用示波器观察接收机信号输出引脚可以得到一系列的方波，很像PWM方波，而我们所需要的是七，八个或更多的通道信号，多路的PWM信号调制在同一通道上就是PPM调制，而把一路通道上的多路PWM信号读取还原出来就是本文主要干的事

PPM信号

简单地说就是周期20ms，单个PWM脉宽在1000us~2000us,多路PWM信号在同一个通道上的信号，差不多就是长这样此图转载自https://blog.csdn.net/yibu_refresh/article/details/45752131?utm_source=blogxgwz1&utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-title-8&spm=1001.2101.3001.4242 值得注意的是，通道中，所有低电平脉宽一样，都是500us 很容易想到用输入捕获来获取每个PWM脉宽，即可获得从遥控器发出来的信息但是我没有用输入捕获，而是用了外部中断，检测到下降沿触发中断，在中断中计时，即可获得每个PWM脉宽主要程序源码如下初始化程序

void PPM_Init()//使用PE2 { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE);//使能GPIOA,GPIOE时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2 ; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN; GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE); SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE, EXTI_PinSource2);//PE2 连接到中断线2 EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line2; EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn;//外部中断2 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x03;//抢占优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;//子优先级2 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能外部中断通道 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//配置 }

这个是 PPM数据读取程序。

uint16_t PPM_Sample_Cnt=0; u32 PPM_Time=0; uint16_t PPM_Okay=0; uint16_t PPM_Databuf[8]={0}; void EXTI2_IRQHandler(void) { if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line2)!=RESET) { PPM_Time = TIM3->CNT; TIM3->CNT = 0; //读取完之后清空，该值每1us加1 if(PPM_Okay==1) { PPM_Sample_Cnt++; PPM_Databuf[PPM_Sample_Cnt-1]=PPM_Time; if(PPM_Sample_Cnt>=8) PPM_Okay=0; } if(PPM_Time>=2050) { PPM_Okay=1; PPM_Sample_Cnt=0; } } EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);//清除LINE2上的中断标志位 }

接下来在主函数中调用PPM_Databuf就可以知道脉宽值了这个是主循环程序，在LCD屏幕上显示读取到的各个通道上的数主循环程序。

while(1) { LCD_ShowNum(30,24*PPM_i,PPM_Databuf[PPM_i],16,16); PPM_i++; if(PPM_i>=8){PPM_i=0;} delay_ms(10); } 程序解释与注意事项

用外部中断检测下降沿的好处是不需要进行其他的变换，通道值稳定，但需要借助一个定时器来计时，这段程序用的是定时器3，它每隔1us计数加一，为减小程序影响，直接读取TIM3->CNT的值，这个需要注意的是要把定时器时钟频率调到1M。

有错误的话请指正，欢迎交流学习！

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