NVIC寄存器详解(基于STM32F103XX型号讲解) |
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NVIC寄存器详解(基于STM32F103XX型号讲解)
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前言：
NVIC全名为嵌套向量中断控制器(Nested vectoredinterrupt controller)，用于中断分组，进而给很更好的设置抢占优先级和响应优先级。 NVIC寄存器的基本结构：
对于现在的STM32的MCU，每个中断通道的优先级都是使用NVIC寄存器中的8位来控制的，一共有2^8=256种不同等级的中断(16个内核中断+240个外部中断)，由于STM32用不了那么多中断，故有些厂家根据自己使用的芯片进行了调整。 在我使用的STM32F103XX系列的单片机上，因为低四位被厂家限制取零，故只可以使用上四位寄存器进行中断方式选择，所以只有2^4=16种不同的中断。 在开始讲解NVIC寄存器的工作方式之前，先讲解两个十分重要的知识点:抢占优先级和响应优先级 抢占优先级：打断正在执行的任务A，并执行下一个新的任务B，执行完新任务B之后，在继续执行任务A，此属性由NVIC_IRQChannelPreemptionPriority 的参数配置。 类似此文中提到的中断和中断嵌套：stm32 学习记录（持续更新）-CSDN博客 响应优先级：当两个相同抢占优先级的中断在同一时间被触发时，就先处理响应优先级较高的中断，此属性可以由NVIC_IRQChannelSubPriority 参数配置。 注意：当抢占优先级与响应优先级都相同时，就按中断号进行排队 中断优先级的分组：
此图的大致意思就是： 当为分组0时，NVIC寄存器的4位全部用于响应优先级 当为分组1时，NVIC寄存器的1位用于抢占优先级，NVIC寄存器的其它3位用于响应优先级 当为分组2时，NVIC寄存器的2位用于抢占优先级，NVIC寄存器的其它2位用于响应优先级 当为分组3时，NVIC寄存器的3位用于抢占优先级，NVIC寄存器的其它1位用于响应优先级 当为分组4时，NVIC寄存器的4位用于抢占优先级 结论：抢占优先级>响应优先级>STM32默认中断级别 NVIC寄存器的配置过程： 1.使用void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)函数对优先级分组配置。在此处共有5种配置情况(就是刚刚所讲的 “中断优先级的分组”)，分别为： NVIC_PriorityGroup_0 => 选择第0组 NVIC_PriorityGroup_1 => 选择第1组 NVIC_PriorityGroup_2 => 选择第2组 NVIC_PriorityGroup_3 => 选择第3组 NVIC_PriorityGroup_4 => 选择第4组 举个例子：将NVIC寄存器配置为0组 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); 2.NVIC初始化结构体的内容，配置以及初始化： NVIC结构体的内容： typedef struct { uint8_t NVIC_IRQChannel; //使用的中断外设 uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority; //抢断优先级 uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority; //响应优先级 FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd; } NVIC_InitTypeDef; NVIC结构体配置过程(以外部中断0为，优先级1组为例)： NVIC_InitTypeDef GPIOA_0Init; //定义NVIC寄存器的初始化结构体名称 GPIOA_0Init.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; //设置为外部中断0 GPIOA_0Init.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //抢占优先级别(0~1) GPIOA_0Init.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //响应优先级别(0~7) GPIOA_0Init.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //中断使能 初始化函数调用(根据刚才所写的NVIC结构体配置)： NVIC_Init(&GPIOA_0Init); NVIC使用过程总结：1.中断优先级分组配置。 2.NVIC初始化结构体的配置。 3.初始化函数调用进行NVIC寄存器的初始化。 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);//选择中断分组 NVIC_InitTypeDef GPIOA_0Init; //定义NVIC寄存器的初始化结构体名称 GPIOA_0Init.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; //设置为外部中断0 GPIOA_0Init.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //抢占优先级别(0~1) GPIOA_0Init.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //响应优先级别(0~7) GPIOA_0Init.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //中断使能 NVIC_Init(&GPIOA_0Init);//调用初始化函数对NVIC进行初始化 |
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