家畜（かちく、英: domesticated animal）とは、ヒト（人間）がその生活に役立つよう、野生動物であったものを馴化させ、飼養し、繁殖させ、品種改良したものをいう[1]。哺乳類・鳥類・爬虫類・両生類・魚類のほか、無脊椎動物もその範疇にある[注 1]。

利用目的により、農用動物・愛玩動物・実験動物の3種に大別できる[2]。また、家畜の狭義の一つでは、農業生産に直接的に関わる農用動物のみを指す[2]（※農用動物は、畜産物を生産する『用畜』と[3]、労働力として利用する『役畜』[4]（使役動物）に大別される[2]）。さらに別の狭義では、哺乳類の家畜だけを「家畜」という[1]。また、鳥類は家禽（かきん）と呼び分ける[5][1]のが日本語での通例である。

野生であったものが家畜に変わること、および（ヒトが）家畜に変えることは「家畜化」といい、どちらも「家畜化する」という形で活用する。強制力を強調する場合は「家畜化される」と表現する。

なお家畜動物が再野生化する場合もある。例えば、野猫、野生馬（例：御崎馬）などがある。