谢邀！

答的没什么水平，只求不要误导大家。另外我说的这些比较罗嗦乏味，@二核桃回答得很好了，不是想详细了解此问题的知友就无视我吧～

感觉这个问题有点太泛泛了，毕竟对不同人、不用情况、不同使用要求下楼梯都是有不同的标准的，比如正常人和残障人士、工业用楼梯还是住宅用楼梯，都是不一样的。另外，现在楼梯在建筑设计中除了维持以前的联系上下交通以外，功能已经得到很大的扩展，增加了空间组织、空间尺度、景观等功用。此外，又产生出审美、精神意义等艺术内涵。所以要评价一个楼梯是否最“舒服”，这些层面的问题也要考虑。

这个问题虽然看起来简单，但实际需要设计的范围还是非常广的，以我的水平很难说得简单扼要。我就尽量阐述一下我的观点。

首先这是一个设计到人体工程学或者说人体尺度的问题。

人体尺度方面，我国实施GB10000-88中国成年人人体尺寸。

下面再看一张人体基本动作尺度的图

在设计楼梯是一般来说是以这些数据做为参考的。楼梯的坡度在23°~45°之间，30°为适宜坡度。当坡度超过45°时，应该设置爬梯；坡度小于23°时，应该设坡道。下面是楼梯的坡度范围示意图。

一级楼梯有踏面和踢面两部分。踏面就是我们平时脚踩的平面，其宽度不应小于成年人的脚长，一般为250~320mm。踢面就是竖直的立面，高度一般为140~180mm。下面是常见的民用建筑楼梯的适宜踏步尺寸。

另外，踏面越宽人踩在上面越舒适，所以在不增加楼梯坡度的情况下会采取一些增加踏面宽度的措施，如下图。

生活中经常有人好奇为什么有的楼梯要像第三种楼梯那样在边缘凸出一部分就是这个原因。

除此之外还要考虑楼梯段的宽度和平台宽度。指楼梯段临空侧扶手中心线到另一侧墙面（或靠墙扶手中心线）之间的水平距离。这个数字应根据楼梯的设计人流股数、防火要求及建筑物的使用性质等因素确定。

平台宽度是指为了保证通行顺畅和搬运家具设备的方便，楼梯平台的宽度应不小于楼梯段的宽度。 具体可参考下图

还有楼梯段上的净空高度:指踏步前缘到上部结构底面之间的垂直距离，应不小于2200mm。

最后还有扶手高度，指踏步前缘到扶手顶面的垂直距离。 一般建筑物楼梯扶手高度为900mm；平台上水平扶手长度超过500mm时，其高度不应小于1000mm；幼托建筑的扶手高度不能降低，可增加一道600~700mm高的儿童扶手。

置于楼梯的各种形式如单跑双跑平行双分式之类我就不墨迹了，其实一个楼梯只要符合了这些标准，有一定的审美价值并为空间增添了品质和趣味，那么这个楼梯对大多数人已经是最“舒适”的了（当然对于残障人士还需要进行无障碍设施和坡道设计）。

最后给出一些经典的楼梯设计以供参考。

希望能有帮助。