项目名：宠物喂食器（实物+仿真）（mcuclub-jj-053） 项目编号：mcuclub-dz-348 单片机类型：STC89C52 具体功能： 1、通过DS1302获取时间 2、通过AT24C02存储设定的投喂时间 3、通过按键可修正实时时间、添加或删除投喂时间、查看投喂时间、手动开启关闭喂食，手动开启关闭喂水 4、当投喂时间到达时，蜂鸣器报警提醒（2s），并开启步进电机投喂，开启10s后，自动关闭 5、通过超声波测量水位，通过按键设置一个容器高度，测量容器顶端到水平面的高度，从而获取容器内的水位剩余量，当水位剩余量小于设置最小值，自动加水，直到大于设置最大值 6、通过LCD1602显示屏显示数据 7、仿真中使用串口模拟4G模块通信，发送水位值，投喂提醒

单片机型号：STC89C52

板子为绿色PCB板，两层板，厚度1.2，上下覆铜接地。元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。

供电接口：TYPE-C

软件版本：AD2013

电路连线方式：网络标号连线方式

注意：原理图只是画出了模块的引脚图，而并不是模块的内部结构原理图

由原理图导出，封装很大一部分都是作者自己绘制，不提供封装库，只提供连接好的源文件。中间有一个项目编号，隐藏在单片机底座下，插入单片机后不会看到。

两层板，上下覆铜接地。

本设计以单片机为核心控制器，加上其他模块一起组成此次设计的整个系统，其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器，其主要作用是获取输入部分的数据，经过内部处理，逻辑判断，最终控制输出部分。输入由四部分组成，第一部分是时钟检测模块，通过该模块检测当前时间；第二部分是超声波监测模块，通过该模块获取当前获取当前的水位；第三部分是按键模块，通过该模块可修正实时时间、添加或删除投喂时间、查看投喂时间、手动开启关闭喂食，手动开启关闭喂水；第四部分是供电模块，通过该模块可给整个系统进行供电。输出由四部分组成，第一部分是显示模块，通过该模块可以显示监测的数据；第二部分是步进电机模块，通过步进电机控制投喂；第三部分是继电器模块，通过两个继电器控制加水；第四部分是声光报警模块，投喂时间到达时，蜂鸣器报警提醒（2s）。除此之外，存储模块即作为输入也作为输出，将定时的时间等信息存储到存储模块中，当需要使用的时候，从存储模块中提取出来。具体系统框图如图3.1所示。

软件版本：keil5

逻辑程序和驱动程序分开，分布于main.c和其他.c文件

*******处理函数 *****/ void Manage_function(void) {   uchar i = 0;     if(flag_display == 0)                  //测量界面     {         if(flag_manu == 0)         {             if(flag_time_feed == 0)             {                 for(i = 0; i < set_feed_count; i++)    //判断当前时间是否是投喂时间，如果是，开始投喂5S，且开启两秒蜂鸣器                 {                     if(p_feeddata[i].time_shi == ds1302_buf[4] && p_feeddata[i].time_fen == ds1302_buf[5] && ds1302_buf[6] == 0)                     {                         BEEP = 0;                         flag_bujin_foreward = 1;                         flag_timer_begin = 1;                         flag_time_feed = 1;                         break;                     }                 }             }             else             {                 if(flag_1s < 2)                 {                     if(time_num % 20 == 0)                         BEEP = ~BEEP;                 }                 else                 {                     BEEP = 1;                     if(flag_1s >= 10)                     {                         flag_timer_begin = 0;                         flag_time_feed = 0;                         flag_1s = 0;                         flag_bujin_reversal = 1;                     }                 }             }                          if(distance < water_min)          //自动控制加水                 RELAY_WS = 0;             else if(distance > water_max)                 RELAY_WS = 1;         }     }     else                                                             //设置界面     {         BEEP = 1;         flag_bujin_foreward = 0;         flag_bujin_reversal = 0;     } }