比亚迪汽车升级版自动紧急制动功能受限的原因：

第一，雷达面脏。

解决方法：由于主动制动系统的毫米波雷达位于车辆前方，由于行驶环境恶劣，如(泥土、柳絮)等异物阻挡毫米波雷达，导致自动紧急制动功能受限，无法识别前方障碍物的距离。你只需要把毫米波雷达表面的异物清理干净，车主自己处理就可以了。

第二，后视镜前面的摄像头问题。

解决方法：你需要检查后视镜前面的摄像头有无异物和损伤，尤其是前挡风玻璃。如果异物挡住摄像头，会造成车辆前方有无法识别的障碍物。你可以用毛巾擦相机。如果没有异物，可以用故障检测仪检查摄像头的数据值来判断。如有损坏，可以单独更换摄像头解决。在外面的汽修店更换摄像头总成大概需要800~1200。

第三，毫米波雷达传感器的问题。

解决方法：检查毫米波雷达传感器插头是否松动。拔出插头后，检查里面的针脚是否腐蚀或松动，会导致毫米波雷达传感器接触不良，信息传输异常，出现故障。在外面的汽修店检查维修大概要100~150元。

第四，控制模块单元故障。

解决方法：可以用故障检测仪读取控制单元模块的数据信息，判断是否有异常现象，导致毫米波雷达和摄像头失效。在汽修店更换控制单元模块大概需要1500~2000元。

5.雷达传感器系统暂时停止工作，可能是由于附近电视台、电台或其他电磁辐射源的电磁辐射干扰，把车开离电磁辐射源就行了。

六、自动紧急制动系统超出工作温度范围。当环境温度达到合适的温度，就可以正常工作，如果不能正常工作，需要到4s店维修。