蓝桥杯AP15F2K61S2定时器 |
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九层妖塔 起于垒土 蓝桥杯AP15F2K61S2定时器 定时器1、简介2、寄存器①TCON (Timer Control-控制寄存器)②TMOD(Timer Mode-工作模式寄存器)③AUXR(Auxiliary Register-辅助寄存器)④INT_CLKO(AUXR2)(外部中断允许和时钟输出寄存器)⑤IE(Interrupt Enable-中断允许寄存器)⑥IP(Interrupt Priority-中断优先级控制寄存器)⑦IE2(Interrupt Enable-中断允许寄存器2) 3、定时器0的工作模式0①隐含寄存器RL_TH0,RL_TL0②系统时钟 f s y s f_{sys} fsys ③定时初值计算④定时器初始化函数流程⑤计数器计数初值计算 4、定时器2①T2控制寄存器-AUXR②T2的中断允许控制位ET2③定时器2的初始化流程图 5、定时器的使用问题①利用定时器的计数输入端口改造成外部中断源输入端口②定时器/计数器的实时性③动态读取运行中的计数值 6、可编程时钟输出 定时器 1、简介●定时器的核心部件是一个加法计数器其本质是对脉冲进行计数。计数脉冲来系统时钟或者单片机外部引脚。 ●STC15F系列单片机只有3个定时器。 ●四种工作模式: ○定时器0: 模式0(16位自动重装载模式) 模式1(16位不可重装载模式) 模式2(8位自动重装载模式) 模式3(不可屏蔽中断的16位自动重装载模式) ○ 定时器1:模式0,模式1,模式2 ○ 定时器2:固定为模式0;还可以当串口的波特率发生器和可编程时钟输出。 2、寄存器 ①TCON (Timer Control-控制寄存器)●TCON:控制定时器T0/T1的启动于停止,包含定时器T0/T1的溢出标志位。88H可位寻址 ●TF1:(Timer Flow)定时器1溢出标志位。计满溢出时由硬件置"1"分为查询法与中断法响应溢出。 ○ 中断法:在中断允许时,向CPU发出中断请求,中断响应后,由硬件自动清除TF1标志。 ○ 查询法:通过软件查询TF1标志,来判断计满溢出时刻,查询结束后,用软件手动清除TF1标志。 ●TR1:(Timer Run)T1的运行控制位 ②TMOD(Timer Mode-工作模式寄存器)●TMOD设置定时器T0/T1的工作模式(四种工作模式)和功能(定时or计数)。 ●TMOD不可位寻址,只能用字节指令设置。 ●M1,M0:工作模式选择位。默认为16位自动重装载模式。 ● C / T ‾ C/\overline{T} C/T:功能选择位。 T ‾ \overline{T} T:T低电平有效即定时器模式。 ●GATE:门控位。测量脉冲宽度。 ③AUXR(Auxiliary Register-辅助寄存器)●T0x12:定时器0速度控制位。 (T0x12)=0:定时计数脉冲完全与传统8051单片机的计数脉冲一样,计数脉冲周期为系统时钟周期的12倍,即12分频;当(T0x12)=1时,计数脉冲为系统时钟脉冲,计数脉冲周期等于系统时钟周期,即无分频。 ●T2R:定时器2的运行控制位。 ●T2_ C / T ‾ C/\overline{T} C/T:T2的功能选择位。 ●T2x12:定时器2速度控制位。 ④INT_CLKO(AUXR2)(外部中断允许和时钟输出寄存器) ⑤IE(Interrupt Enable-中断允许寄存器)●EA:总中断允许控制位。 ●ET1:定时器T1中断允许位 ●ET0:定时器T0中断允许位 ●地址A8H可位寻址 ⑥IP(Interrupt Priority-中断优先级控制寄存器) ⑦IE2(Interrupt Enable-中断允许寄存器2)●ET2:定时器2的中断允许位。 3、定时器0的工作模式0 ①隐含寄存器RL_TH0,RL_TL0●RL_TH0与TH0共用一个地址;RL_TL0与TL0共用一个地址。 ●用于保存16位定时器的重装初值。 ●当定时器0工作在模式0(16位自动重装载模式)时,[TL0,TH0]的溢出置位溢出标志位TF0,同时会自动将[RL_TL0,RL_TH0]的内容重新装入[TL0,TH0] ●写数据: ○TR0=0即关定时器0,对TL0和TH0寄存器写入数据时,也会分别同时写入RL_TL0和RL_TH0中。 ○TR0=1即开定时器0,对TL0和TH0寄存器写入数据时,实际上不是写入当前寄存器,而是只写入隐含寄存器RL_TL0和RL_TH0中。这样不会影响T0的正常计数。 ●读数据: 对TL0和TH0寄存器读取数据时,读取的是TL0和TH0的状态值,而不是隐含寄存器的内容。 ②系统时钟 f s y s f_{sys} fsys系统时钟 f s y s f_{sys} fsys =主时钟 f o s c f_{osc} fosc / N N为分频系数,可以通过时钟分频寄存器CLK_DIV进行改变,默认为1. ③定时初值计算●12分频: t = ( 2 n − a ) ∗ 12 f s y s t=\frac{(2^n-a)*12}{f_{sys}} t=fsys(2n−a)∗12 ●不分频: t = ( 2 n − a ) ∗ 1 f s y s t=\frac{(2^n-a)*1}{f_{sys}} t=fsys(2n−a)∗1 时间t的单位位秒; (举例为50ms) 定时器0为16位的,所以n=16; a为定时器的初始值; 系统时钟 f s y s f_{sys} fsys设是12MHz,即 12 × 1 0 6 12×10^6 12×106Hz 若采用12分频,可算得计数初值十进制数a=15536,换算成二进制数位 a = ( 11110010110000 ) 2 a=(11 1100 1011 0000)_2 a=(11110010110000)2 ④定时器初始化函数流程中断法:共6步。 ⑤计数器计数初值计算●T0对应的计数输入端为P3.4;T1为P3.5;T2为P3.1。 ●计数输入端有一个负跳变计数器的状态值加1。 ●计数器的计数次数N=计数器的最大空间-计数初值= 2 n − a 2^n-a 2n−a ●16位计数器: 计数初值: a = ( 2 16 − N ) a=(2^{16}-N) a=(216−N) 4、定时器2 ①T2控制寄存器-AUXR●T2R:T2允许控制位 ● T 2 T2 T2_ C / T ‾ C/\overline{T} C/T:功能选择位。 T ‾ \overline{T} T:T低电平有效即定时器模式。 ●T2x12:定时器2速度控制位。 ②T2的中断允许控制位ET2●定时器2的中断请求标志位对用户不可见,即无法用查询法。 ③定时器2的初始化流程图 5、定时器的使用问题 ①利用定时器的计数输入端口改造成外部中断源输入端口●计数模式 ●模式2(8位自动重装) ●计数初值为FFH ●由T1端口输入一个负跳变,计数器即回零溢出 详见例2 ②定时器/计数器的实时性定时器回0溢出请求中断到主机响应中断并作出处理存在时间延迟 ③动态读取运行中的计数值6、可编程时钟输出 |
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