第10章介绍了车削右半椭圆和车削凹椭圆2个椭圆球面加工的宏程序应用实例。

第11章介绍了车削外梯形螺纹、车削内梯形螺纹、车削圆弧螺纹和车削变槽宽变齿宽变距螺纹4个车削高级螺纹宏程序应用实例。

第12章介绍了数控铣钻孔、等深度钻孔循环、按规律递减钻孔循环、直线排孔钻孔、圆周钻孔、角度排孔钻孔和矩阵孔钻孔7个数控铣钻孔宏程序应用实例。

第13章介绍了标准螺纹加工、铣削内螺纹、铣削单线外螺纹和铣削双线外螺纹4个螺纹铣削宏程序应用实例。

第14章介绍了铣削平面1、铣削平面2、铣削圆凸台、铣削四边形轮廓和铣削滑块5个常见铣削型面宏程序应用实例。

第15章介绍了铣削O形密封圈槽、铣削键槽1、铣削键槽2、铣削内孔和铣削长方体型腔5个常见铣削槽类、型腔宏程序应用实例。

第16章介绍了铣削整椭圆轮廓、铣削倾斜椭圆和铣削椭圆型腔3个铣削椭圆型面宏程序应用实例。

第17章介绍了孔口倒45°斜角1、孔口倒45°斜角2、孔口倒45°斜角3、孔口倒圆角和矩形内腔铣削R角5个圆角和斜角铣削宏程序应用实例。

第18章介绍了铣削G18平面凸圆弧、铣削G18平面凹圆弧和铣削G18平面凸、凹圆弧连接面3个G18指令宏程序应用实例。

第19章介绍了铣削凸圆弧球面（精加工）、铣削凸圆弧球面（粗加工）、铣削凹圆弧球面（精加工）和铣削凹圆弧球面（粗加工）4个圆球面铣削宏程序应用实例。

第20章介绍了车削中心加工键槽、车削中心加工G17平面轮廓、车削中心加工端面孔系、车削中心加工圆柱（侧面）孔和车削中心圆柱柱面槽5个车削中心宏程序应用实例。

第21章介绍了四轴斜面加工、四轴轮廓加工、四轴柱面孔系、四轴加工等距螺旋槽和四轴加工变距矩形螺旋槽5个多轴加工宏程序应用实例。

第22章介绍了数控系统中可编程参数输入（G10）和系统变量这两类动态编程指令的基本概念、应用方法和宏程序应用实例。

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前言

第1章 用户宏程序功能A1

1.1 概述1

1.1.1 变量1

1.1.2 变量赋值1

1.1.3 数学运算2

1.1.4 三角函数运算3

1.1.5 逻辑运算3

1.1.6 跳转运算4

1.1.7 调用5

1.1.8 本节小结5

1.2 简单应用6

1.2.1 零件图以及加工内容6

1.2.2 零件图样的分析6

1.2.3 算法以及程序流程框图设计7

1.2.4 本节小结9

本章小结9

第2章 用户宏程序功能B10

2.1 编程基础—— 变量的定义10

2.1.1 变量的概述10

2.1.2 变量的赋值10

2.1.3 变量的使用11

2.1.4 变量的类型11

2.1.5 变量的算术运算和逻辑运算12

2.2 编程工具—— 控制流向的语句13

2.2.1 控制语句的分类13

2.2.2 运算符的描述18

2.3 简单应用19

2.3.1 零件图以及加工内容19

2.3.2 零件图样的分析20

2.3.3 算法的设计20

2.3.4 本节小结26

2.4 宏程序编程的主要方法和步骤26

2.4.1 选择变量的基本方法26

2.4.2 宏程序编程的基本步骤28

本章小结28

第3章 宏程序和子程序29

3.1 子程序概述29

3.1.1 子程序定义29

3.1.2 子程序调用方式30

3.1.3 子程序编程的几点注意事项30

3.2 子程序嵌套31

3.3 宏程序和子程序比较32

3.4 子程序的简单应用34

3.4.1 零件图以及加工内容34

3.4.2 零件图样的分析34

3.4.3 根据算法以及流程框图编写加工的子程序代码35

3.4.4 本节小结37

本章小结37

第4章 宏程序编程的灵魂——逻辑算法38

4.1 算法概述38

4.1.1 算法基本概念38

4.1.2 算法设计的三大原则39

4.2 算法描述—— 流程框图和N-S框图40

4.2.1 流程框图40

4.2.2 N-S流程框图42

4.3 算法简单应用实例43

本章小结47

第5章 数控车宏程序之轴类零件应用48

5.1 实例5-1：车削端面宏程序应用实例48

5.1.1 零件图以及加工内容48

5.1.2 零件图样的分析48

5.1.3 算法以及程序流程框图的设计49

5.1.4 本节小结52

5.2 实例5-2：粗车外圆宏程序应用实例53

5.2.1 零件图以及加工内容53

5.2.2 算法设计53

5.2.3 根据算法以及流程框图编写加工的宏程序代码54

5.2.4 本节小结57

5.3 实例5-3：精车外圆宏程序应用实例57

5.3.1 精加工算法以及程序流程图设计58

5.3.2 根据算法以及程序设计流程框图编写加工程序代码59

5.3.3 本节小结61

5.4 实例5-4：车削锥度宏程序应用实例61

5.4.1 零件图以及加工内容61

5.4.2 零件图样的分析62

5.4.3 算法以及刀路轨迹设计62

5.4.4 本节小结73

5.5 实例5-5：车削凸圆弧宏程序应用实例74

5.5.1 零件图以及加工内容74

5.5.2 零件图样的分析74

5.5.3 算法以及刀路轨迹设计74

5.5.4 根据算法以及流程框图编写加工的宏程序代码78

5.5.5 本节小结86

5.6 实例5-6：车削凹圆弧宏程序应用实例86

5.6.1 零件图以及加工内容86

5.6.2 零件图样的分析86

5.6.3 算法以及刀路轨迹设计87

5.6.4 根据算法以及流程框图编写加工的宏程序代码89

5.6.5 本节小结93

本章小结93

第6章 数控车宏程序之槽类零件应用94

6.1 实例6-1：车削外圆单个沉槽的宏程序实例94

6.1.1 零件图以及加工内容94

6.1.2 零件图样的分析94

6.1.3 算法以及刀路轨迹设计95

6.1.4 本节小结100

6.2 实例6-2：车削外圆多排等距沉槽的宏程序实例100

6.2.1 零件图以及加工内容100

6.2.2 零件图样的分析101

6.2.3 算法以及刀路轨迹设计101

6.2.4 本节小结108

6.3 实例6-3：车削端面沉槽的宏程序实例108

6.3.1 零件图以及加工内容108

6.3.2 零件图样的分析109

6.3.3 算法以及刀路轨迹设计109

6.3.4 本节小结114

6.4 实例6-4：车削内孔沉槽的宏程序实例114

6.4.1 零件图以及加工内容114

6.4.2 零件图样的分析114

6.4.3 算法以及刀路轨迹设计114

6.4.4 本节小结118

6.5 实例6-5：车削外圆圆弧沉槽的宏程序实例119

6.5.1 零件图以及加工内容119

6.5.2 零件图样的分析119

6.5.3 算法以及刀路轨迹设计119

6.5.4 本节小结120

6.6 实例6-6：车削外圆V形沉槽的宏程序实例120

6.6.1 零件图以及加工内容120

6.6.2 零件图样的分析120

6.6.3 算法以及刀路轨迹设计121

6.6.4 本节小结126

本章小结126

第7章 数控车宏程序之孔类零件应用127

7.1 实例7-1：车削钻孔宏程序应用实例127

7.1.1 零件图以及加工内容127

7.1.2 零件图样的分析127

7.1.3 算法以及刀路轨迹设计128

7.1.4 本节小结132

7.2 实例7-2：车削单个内孔（通孔）的宏程序应用实例133

7.2.1 零件图以及加工内容133

7.2.2 零件图样的分析133

7.2.3 算法以及刀路轨迹设计133

7.2.4 本节小结139

7.3 实例7-3：车削单个内孔（不通孔）的宏程序应用实例139

7.3.1 零件图以及加工内容139

7.3.2 零件图样的分析139

7.3.3 算法以及刀路轨迹设计140

7.3.4 本节小结143

7.4 实例7-4：车削方程型面内孔宏程序应用实例143

7.4.1 零件图以及加工内容143

7.4.2 零件图样的分析143

7.4.3 算法以及刀路轨迹设计144

7.4.4 本节小结151

本章小结151

第8章 数控车宏程序之螺纹加工应用152

8.1 实例8-1：车削单线三角形外螺纹宏程序应用实例152

8.1.1 零件图以及加工内容152

8.1.2 零件图样的分析152

8.1.3 算法以及刀路轨迹设计153

8.1.4 本节小结157

8.2 实例8-2：车削单线圆锥三角形外螺纹宏程序应用实例157

8.2.1 零件图以及加工内容157

8.2.2 零件图样的分析157

8.2.3 算法以及刀路轨迹设计158

8.2.4 本节小结162

8.3 实例8-3：车削大螺距外螺纹宏程序应用实例162

8.3.1 零件图以及加工内容162

8.3.2 零件图样的分析163

8.3.3 算法以及刀路轨迹设计163

8.3.4 本节小结169

8.4 实例8-4：车削内螺纹宏程序应用实例169

8.4.1 零件图以及加工内容169

8.4.2 零件图样的分析169

8.4.3 算法以及刀路轨迹设计170

8.4.4 本节小结173

8.5 实例8-5：车削双线螺纹宏程序应用实例174

8.5.1 零件图以及加工内容174

8.5.2 零件图样的分析174

8.5.3 算法以及刀路轨迹设计174

8.5.4 本节小结178

本章小结178

第9章 数控车宏程序之盘类零件应用179

9.1 实例9-1：车削回程盘宏程序应用实例179

9.1.1 零件图以及加工内容179

9.1.2 零件图样的分析179

9.1.3 算法以及刀路轨迹设计180

9.1.4 本节小结185

9.2 实例9-2：车削阀盖宏程序应用实例185

9.2.1 零件图以及加工内容185

9.2.2 零件图样的分析186

9.2.3 算法以及刀路轨迹设计187

9.2.4 本节小结196

本章小结196

第10章 数控车宏程序之方程型面零件应用197

10.1 方程型面加工概述197

10.1.1 方程型面定义197

10.1.2 方程型面应用场合197

10.1.3 方程型面加工方法197

10.1.4 方程型面及其编程延伸198

10.2 实例10-1：车削右半椭圆宏程序应用实例199

10.2.1 零件图和加工内容199

10.2.2 零件图样的分析199

10.2.3 算法以及刀路轨迹设计199

10.2.4 方程型面拓展206

10.2.5 本节小结207

10.3 实例10-2：车削凹椭圆宏程序应用实例207

10.3.1 零件图和加工内容207

10.3.2 零件图样的分析207

10.3.3 算法以及刀路轨迹设计208

10.3.4 本节小结211

本章小结211

第11章 宏程序在高级螺纹车削中的应用212

11.1 实例11-1：车削外梯形螺纹宏程序应用212

11.1.1 零件图和加工内容212

11.1.2 零件图样的分析212

11.1.3 算法以及刀路轨迹设计213

11.1.4 本节小结218

11.2 实例11-2：车削内梯形螺纹宏程序应用218

11.2.1 零件图和加工内容218

11.2.2 零件图样的分析218

11.2.3 算法以及刀路轨迹设计219

11.2.4 本节小结222

11.3 实例11-3：车削圆弧螺纹宏程序应用223

11.3.1 零件图和加工内容223

11.3.2 零件图样的分析223

11.3.3 算法以及刀路轨迹设计223

11.3.4 本节小结226

11.4 实例11-4：车削变槽宽变齿宽变距螺纹宏程序应用226

11.4.1 零件图和加工内容226

11.4.2 零件图样的分析227

11.4.3 算法以及刀路轨迹设计227

11.4.4 本节小结231

本章小结231

第12章 数控铣宏程序之孔系加工应用232

12.1 实例12-1：数控铣钻孔宏程序应用实例232

12.1.1 零件图和加工内容232

12.1.2 零件图样的分析232

12.1.3 算法以及程序流程框图的设计233

12.1.4 本节小结234

12.2 实例12-2：钻孔循环实例延伸之一——等深度加工234

12.2.1 零件图和加工内容234

12.2.2 零件图样的分析234

12.2.3 算法以及程序流程框图的设计235

12.2.4 本节小结237

12.3 实例12-3：钻孔循环实例延伸之二——按一定规律递减加工237

12.3.1 零件图和加工内容237

12.3.2 零件图样的分析237

12.3.3 算法以及程序流程框图的设计238

12.3.4 本节小结239

12.4 实例12-4：直线排孔钻孔的宏程序应用实例240

12.4.1 零件图以及加工内容240

12.4.2 零件图样的分析240

12.4.3 算法以及程序流程框图的设计240

12.4.4 本节小结245

12.5 实例12-5：圆周钻孔的宏程序应用实例245

12.5.1 零件加工图以及加工内容245

12.5.2 零件图样的分析246

12.5.3 算法以及程序流程框图的设计246

12.5.4 本节小结250

12.6 实例12-6：角度排孔钻孔的宏程序应用实例250

12.6.1 零件加工图以及加工内容250

12.6.2 零件图样的分析250

12.6.3 算法以及程序流程框图的设计251

12.6.4 本节小结256

12.7 实例12-7：矩阵孔钻孔的宏程序应用实例256

12.7.1 零件加工图以及加工内容256

12.7.2 零件图样的分析257

12.7.3 算法以及程序流程框图的设计257

12.7.4 本节小结262

本章小结263

第13章 数控铣宏程序之螺纹加工应用264

13.1 实例13-1：标准螺纹加工宏程序应用实例264

13.1.1 零件加工图以及加工内容264

13.1.2 零件图样的分析265

13.1.3 算法以及程序流程框图的设计265

13.1.4 本节小结270

13.2 实例13-2：铣削内螺纹的宏程序应用实例271

13.2.1 零件加工图以及加工内容271

13.2.2 零件图样的分析271

13.2.3 算法以及程序流程框图的设计271

13.2.4 本节小结275

13.3 实例13-3：铣削单线外螺纹的宏程序应用实例275

13.3.1 零件加工图以及加工内容275

13.3.2 零件图样的分析275

13.3.3 算法以及程序流程框图的设计276

13.3.4 本节小结280

13.4 实例13-4：铣削双线外螺纹宏程序应用实例280

13.4.1 零件加工图以及加工内容280

13.4.2 零件图样分析280

13.4.3 算法以及程序流程框图的设计281

13.4.4 本节小结283

本章小结283

第14章 数控铣宏程序之基本轮廓应用284

14.1 实例14-1：铣削平面1宏程序应用实例284

14.1.1 零件图以及加工内容284

14.1.2 零件图样的分析284

14.1.3 算法以及程序流程框图的设计285

14.1.4 本节小结288

14.2 实例14-2：铣削平面2宏程序应用实例288

14.2.1 零件图以及加工内容288

14.2.2 零件图样的分析288

14.2.3 算法以及程序流程框图的设计288

14.2.4 本节小结293

14.3 实例14-3：铣削圆凸台宏程序应用实例293

14.3.1 零件图以及加工内容293

14.3.2 零件图样的分析294

14.3.3 算法以及程序流程框图的设计294

14.3.4 本节小结300

14.4 实例14-4：铣削四边形轮廓宏程序应用实例300

14.4.1 零件图以及加工内容300

14.4.2 零件图样的分析300

14.4.3 算法以及程序流程框图的设计301

14.4.4 本节小结304

14.5 实例14-5：铣削滑块宏程序应用实例305

14.5.1 零件图以及加工内容305

14.5.2 零件图样的分析305

14.5.3 算法以及程序流程框图的设计305

14.5.4 本节小结308

本章小结308

第15章 数控铣宏程序之型腔应用309

15.1 实例15-1：铣削O形密封圈槽宏程序应用实例309

15.1.1 零件图以及加工内容309

15.1.2 零件图样的分析309

15.1.3 算法以及程序流程框图的设计310

15.1.4 本节小结314

15.2 实例15-2：铣削键槽1宏程序应用实例314

15.2.1 零件图以及加工内容314

15.2.2 零件图样的分析315

15.2.3 算法以及程序流程框图的设计315

15.2.4 本节小结317

15.3 实例15-3：铣削键槽2宏程序应用实例317

15.3.1 零件图以及加工内容317

15.3.2 零件图样的分析318

15.3.3 算法以及程序流程框图的设计318

15.3.4 本节小结320

15.4 实例15-4：铣削内孔宏程序应用实例320

15.4.1 零件图以及加工内容320

15.4.2 零件图样的分析321

15.4.3 算法以及程序流程框图的设计321

15.4.4 本节小结327

15.5 实例15-5：铣削长方体型腔宏程序应用实例327

15.5.1 零件图以及加工内容327

15.5.2 零件图样的分析328

15.5.3 算法以及程序流程框图的设计328

15.5.4 本节小结333

本章小结333

第16章 数控铣宏程序之方程型面应用334

16.1 实例16-1：铣削整椭圆轮廓宏程序应用实例334

16.1.1 零件加工图以及加工内容334

16.1.2 零件图样的分析334

16.1.3 算法以及程序流程框图的设计335

16.1.4 本节小结343

16.2 实例16-2：铣削倾斜椭圆宏程序应用实例344

16.2.1 零件加工图以及加工内容344

16.2.2 零件图样的分析344

16.2.3 算法以及程序流程框图的设计345

16.2.4 本节小结348

16.3 实例16-3：铣削椭圆型腔宏程序应用实例348

16.3.1 零件加工图以及加工内容348

16.3.2 零件图样的分析348

16.3.3 算法以及程序流程框图的设计349

16.3.4 本节小结352

本章小结352

第17章 数控铣宏程序之倒圆角、倒斜角应用353

17.1 实例17-1：孔口倒45°斜角1宏程序应用实例353

17.1.1 零件加工图以及加工内容353

17.1.2 零件图样的分析353

17.1.3 算法以及程序流程框图的设计354

17.1.4 本节小结356

17.2 实例17-2：孔口倒45°斜角2宏程序应用实例357

17.2.1 零件加工图以及加工内容357

17.2.2 零件图样的分析357

17.2.3 算法以及程序流程框图的设计358

17.2.4 本节小结360

17.3 实例17-3：孔口倒45°斜角3宏程序应用实例360

17.3.1 零件加工图以及加工内容360

17.3.2 零件图样的分析361

17.3.3 算法以及程序流程框图的设计361

17.3.4 本节小结364

17.4 实例17-4：孔口倒圆角宏程序应用实例364

17.4.1 零件加工图以及加工内容364

17.4.2 零件图样的分析365

17.4.3 算法以及程序流程框图的设计365

17.4.4 本节小结368

17.5 实例17-5：矩形内腔铣削R角的宏程序应用368

17.5.1 零件加工图以及加工内容368

17.5.2 零件图样的分析369

17.5.3 算法以及程序流程图的设计369

17.5.4 本节小结373

本章小结373

第18章 数控铣宏程序之G18平面应用374

18.1 实例18-1：铣削G18平面凸圆弧宏程序应用实例374

18.1.1 零件加工图以及加工内容374

18.1.2 零件图样的分析374

18.1.3 算法以及程序流程框图的设计375

18.1.4 本节小结378

18.2 实例18-2：铣削G18平面凹圆弧的宏程序应用实例379

18.2.1 零件加工图以及加工内容379

18.2.2 零件图样的分析379

18.2.3 算法以及程序流程框图的设计379

18.2.4 本节小结382

18.3 实例18-3：铣削G18平面凸、凹圆弧连接面宏程序应用实例382

18.3.1 零件加工图以及加工内容382

18.3.2 零件图样的分析383

18.3.3 算法以及程序流程框图的设计383

18.3.4 本节小结387

本章小结387

第19章 数控铣宏程序之球面加工应用388

19.1 实例19-1：铣削凸圆弧球面（精加工）宏程序应用实例388

19.1.1 零件加工图以及加工内容388

19.1.2 零件图样的分析388

19.1.3 算法的设计389

19.1.4 根据算法以及流程框图编写加工的宏程序代码391

19.1.5 本节小结395

19.2 实例19-2：铣削凸圆弧球面（粗加工）宏程序应用实例395

19.2.1 算法以及程序流程框图的设计395

19.2.2 本节小结398

19.3 实例19-3：铣削凹圆弧球面（精加工）宏程序应用实例398

19.3.1 零件加工图以及加工内容398

19.3.2 零件图样的分析398

19.3.3 算法的设计399

19.3.4 根据算法以及流程框图编写加工的宏程序代码400

19.3.5 本节小结403

19.4 实例19-4：铣削凹圆弧球面（粗加工）宏程序应用实例403

19.4.1 算法的设计403

19.4.2 根据算法以及流程框图编写加工的宏程序代码404

19.4.3 本节小结405

本章小结405

第20章 车削中心宏程序之基本应用406

20.1 实例20-1：车削中心加工键槽宏程序应用实例406

20.1.1 零件加工图以及加工内容406

20.1.2 零件图样的分析406

20.1.3 算法的设计407

20.1.4 根据算法以及流程框图编写加工的宏程序代码409

20.1.5 本节小结412

20.2 实例20-2：车削中心加工G17平面轮廓宏程序应用实例412

20.2.1 零件加工图以及加工内容412

20.2.2 零件图样的分析412

20.2.3 算法的设计413

20.2.4 根据算法以及流程框图编写加工的宏程序代码413

20.2.5 本节小结416

20.3 实例20-3：车削中心加工端面孔系宏程序应用实例416

20.3.1 零件加工图以及加工内容416

20.3.2 零件图样的分析416

20.3.3 算法的设计417

20.3.4 根据算法以及流程框图编写加工的宏程序代码418

20.3.5 本节小结422

20.4 实例20-4：车削中心加工圆柱（侧面）孔系宏程序应用422

20.4.1 零件加工图以及加工内容422

20.4.2 零件图样的分析422

20.4.3 算法的设计423

20.4.4 根据算法以及流程框图编写加工的宏程序代码424

20.4.5 本节小结427

20.5 实例20-5：车削中心圆柱柱面槽宏程序应用427

20.5.1 零件加工图以及加工内容427

20.5.2 零件图样的分析428

20.5.3 算法的设计428

20.5.4 根据算法以及流程框图编写加工的宏程序代码429

20.5.5 本节小结430

本章小结431

第21章 宏程序编程之四轴加工应用432

21.1 实例21-1：四轴斜面加工宏程序应用实例432

21.1.1 零件加工图以及加工内容432

21.1.2 零件图样的分析432

21.1.3 算法的设计433

21.1.4 根据算法以及流程框图编写加工的宏程序代码435

21.1.5 本节小结435

21.2 实例21-2：四轴轮廓加工宏程序应用实例436

21.2.1 零件加工图以及加工内容436

21.2.2 零件图样的分析436

21.2.3 算法的设计436

21.2.4 根据算法以及流程框图编写加工的宏程序代码438

21.2.5 本节小结439

21.3 实例21-3：四轴柱面孔系加工宏程序应用实例439

21.3.1 零件加工图以及加工内容439

21.3.2 零件图样的分析440

21.3.3 算法的设计441

21.3.4 根据算法以及流程框图编写加工的宏程序代码442

21.3.5 本节小结444

21.4 实例21-4：四轴加工等距螺旋槽宏程序应用实例444

21.4.1 零件加工图以及加工内容444

21.4.2 零件图样的分析444

21.4.3 算法的设计445

21.4.4 根据算法以及流程框图编写加工的宏程序代码446

21.4.5 本节小结447

21.5 实例21-5：四轴加工变距矩形螺旋槽宏程序应用实例447

21.5.1 零件加工图以及加工内容447

21.5.2 零件图样的分析448

21.5.3 算法的设计448

21.5.4 根据算法以及流程框图编写加工的宏程序代码450

21.5.5 本节小结451

本章小结451

第22章 数控宏程序编程之动态应用452

22.1 浅析FANUC系统编程指令G10在数控编程中的应用452

22.1.1 FANUC系统G10指令概述452

22.1.2 FANUC系统G10指令编程格式452

22.1.3 FANUC系统G10在数控编程中的应用453

22.1.4 FANUC系统G10实例应用455

22.1.5 本节小结459

22.2 浅析FANUC系统变量在数控编程中的应用459

22.2.1 FANUC系统变量基本概述459

22.2.2 FANUC系统变量在数控编程中的应用461

22.2.3 FANUC系统变量实例应用461

本章小结464

参考文献465

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