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故障现象：一辆唐DMi在充电后车辆上不了OK电，组合仪表提示自动紧急制动功能受限、请检查动力系统故障，但是拖车到店后，车辆能正常上电行驶且组合仪表上没有任何故障提示。当移动车辆进入维修工位时车辆故障再次出现。
原因分析：
1、电池包内部故障
2、CAN网络线路故障
3、相关模块故障
维修过程：
1、检修前进行车辆整车扫描确认，整车控制器系统记录故障码；P285700前电机系统故障（历史故障）、P285900双向DC故障（历史故障）、P285A00 LBMS低电量报警（当前故障）、P25800 DCDC故障（当前故障）、P285D00电控压差故障（历史故障）、P28500DC/DC压差故障（历史故障）、U1187与BMS失去通讯（历史故障）；
2、电池管理器系统记录故障码：P143D00负极接触器回检故障（当前故障）P1A3E00主接触器回检故障（当前故障）U029800电池管理器与DC通讯故障（历史故障）P1A5B01双路电供电故障（间歇故障）U010487与VCU通讯故障（历史故障）P28501高边驱动欠压故障断开接触器（历史故障）。
3、升压DC系统记录故障码；P2B1416 升压DC电池侧欠压（当前故障）P2B1316 升压DC母线欠压（当前故障）；
4、根据上述多个模块系统出现故障，检查整车控制器系统，双向车载电源控制器等相关模块插接件，Can-H、Can-L线路电压。低压插接件的电源电压搭铁均无异常；
5、重新把车辆的故障码清除以后扫描车辆系统时查看，发现电池管理器系统无法读取信息。
6、因为唐DMi电池管理器是集成在电池包里面的，所以断开电池包低压插件检查电池管器CAN通讯线路。断开BK51插件后发现6号针脚有退针现象，处理好异常的针脚后，测量CAN-H电压2.34V，CAN-L电压2.63V正常，复原处理整车模块插接件后启动车辆故障消失，反复测试确认车辆故障排除。
维修小结：故障排查中应参考数据流及相关模块工作原理，进行分析可疑故障部位。如故障环境、用车状态等进行分析，必要时故障模拟/倒换进行验证，避免故障误判，提高一次性修复。
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