木质机械臂DIY图解 |
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步骤1:说明
LewanSoul-WoodenArm是基于Arduino Nano板的性能强大的木制机械臂。整个机械臂的机械结构由纯木制成。它的外观精致小巧,结构稳定性强。它使用的主要控制芯片是Arduino Nano板。输出是LFD-01伺服器,可以同时连接多个模块。可以基于不同的传感器模块创建各种有趣的游戏。 步骤2:了解零件
这个可爱的WoodenArm具有各种电子模块:加速模块ADXL-345,颜色模块APDS-9960,旋钮模块,LED显示屏,LDF-01伺服器。 此外,基于Arduino Nano控制板,我们开发了自己的Arduino扩展板以具有更多的功能模块,然后使用WoodenArm实现更多的创造力,更好的学习编程和过程中的经验,带给我们快乐。因此,聪明的WoodenArm有能力实现不同的游戏玩法。 第3步:车身组装_1
所需材料: 机器人手臂支架* 1 LDF-01伺服器* 1 螺丝刀* 1 螺丝*多个 您需要如图所示安装身体的一部分。只需用螺钉固定小块,然后使用螺钉和伺服器将它们固定在一起。在此过程中,请注意调整螺钉的松紧度。注意调整松紧度。此过程测试三颗星的手的能力。 步骤4:车身组装_2
所需材料: 机器人手臂支架* 1 LDF-01伺服器* 1 螺丝刀* 1 螺丝** 您需要安装身体的一部分,如图所示。 只需用相应的螺钉固定小块,然后用螺钉将伺服器和块连接并固定,然后将伺服器和块固定在一起。注意调整松紧度。此过程测试2星的手的能力。 步骤5:车身组装_3
所需材料: 机器人手臂支架* 1 LDF-01伺服* 1 螺丝刀* 1 螺丝** 您需要如图所示安装身体的一部分。这一部分比上一部分要简单一些。只需用相应的螺钉固定小块,然后将它们与上一步中组装的伺服器一起安装。注意调整松紧度。此过程测试3星的动手能力。 步骤6:爪式装配
所需材料: 机械手臂支架* 1 LDF-01伺服* 1 螺丝刀* 1 螺丝**数 您需要如图所示安装爪。只需用相应的螺丝固定小木块,然后用螺丝将伺服器和木块连接并固定,然后将伺服器和小木块固定在一起即可。 请注意调整松紧度。此过程测试了4星的指针能力。 步骤7:机箱组装
所需材料: 机器人手臂车身支架* 1 杜邦线* 4 螺丝*多个 尼龙* 4 旋钮模块* 4 Arduino Nano控制板* 1 扩展板* 1 您需要如图所示安装机箱。这部分是用螺丝将旋钮模块固定到基座上。同时,需要在旋钮模块上插入杜邦线。最后,将Arduino Nano控制板和Arduino扩展板拧入四个旋钮模块的中间。此过程测试四颗星的手的能力。 步骤8:整体组装
所需材料: 30cm缠绕管* 1 螺丝*几个 吸盘,垫圈,垫圈,螺母* 1 滚动带* 4 恭喜,您终于到了安装的最后一步。您需要如图所示安装其余部分。在此步骤中,您需要将先前安装的基座和手臂部分固定在一起,以便可以成为完整的WoodeArm。此过程测试了三颗星的手的能力。 这是WoodenArm汇编视频的网站: https://www.youtube.com/playlist?list=PLQYW5Ukp- 1D-4u2Z8CBjoQ4pSFhfnP74B 第9步:设计注意事项
市场上有很多金属车,包括我们自己的产品。但是,随着时代的变迁,我们一直在思考如何与时代融合,并呼应当代倡导的主题。在这个想法的驱使下,我们设计了木制车WoodenArm。汽车的外壳是木质的,因此显示了环保主题。在我们的安装包中,手推车底座和臂上使用的木材是固定的,经过完美切割后,由于安装后的零浪费,所有组件都可以派上用场。汽车上的Arduino Nano控制板和我们自己的Arduino扩展板也使汽车在功能上更加强大,并激发了用户的创造力。我们支持所有创意。此外,复古的外观,轻巧的外观,不伤手的材料,易于安装的功能以及强大的功能使该产品与众不同。 步骤10:游戏和最终备注
您可以使用计算机或红外线遥控器控制木臂。 您可以插入将该程序放入Arduino Nano控制板以控制WoodenArm。您还可以修改程序,甚至自己创建一个新程序。实际上,为了帮助用户更好地了解WoodenArm开发工具包,我们为用户准备了一些有趣的游戏玩法,帮助他们快速开始使用WoodenArm学习(您可以参考我们的LewanSoul网站)。 责任编辑:wv |
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