1.USB的VID和PID号

USB（UniversalSerialBUS，通用串行总线）合同规定redflag linux，所有的USB设备都有VID（VendorID，供应商辨识码）和PID（ProductID，产品辨识码）。VID由供应商向USB-IF（ImplementersForum，应用者峰会）申请。每位供应商的VID是惟一的，PID由供应商自行决定。主机通过VID和PID来辨识不同设备，按照它们（以及设备的版本号），可以给设备加载或安装相应的驱动程序。VID和PID的宽度都是两个字节的。

了解到VID和PID在一般情况下有两种储存方法，第一种是主控生产商的VID和PID，储存在主控的bootcode中；第二种是设备生产商的VID和PID，该VID和PID储存在主控外部的非易失性储存设备中（EEPROM或Flash）的设备固件中。当USB设备联接主机时，假若固件中有设备生产商的VID和PID，会将该VID和PID报告给主机，而忽视主控生产商的VID和PID。所以理论上一个USB储存设备的VID应当是设备生产商的VID，而不是主控生产商的VID，这两个VID应当是不同的（主控生产商自己生产的设备除外）。

因为VID和PID重复并不会对产品的使用带来严重影响，好多USB设备生产商（山寨厂居多）为了便捷，并不会向USB执行峰会申请自己的VID，而是仍然沿袭主控生产商的VID或随意向产品写入VID和PID；同时，正规厂家只须要申请VID，PID由厂家自行确定，所以存在相同机型的产品，可能采用了不同的主控（商业须要，很正常），而她们的PID是一样的。基于上述缘由，通过VID和PID就不能确切辨识USB设备的主控机型，提醒你们在使用USB设备的过程中须要注意这个问题。

2.usb转并口驱动加载命令sudo/sbin/modprobeftdi_sio2.1.modprobe命令2.1.1.linux中的modules模块

参考：【Linux】Linux基础知识（Linux模块）。

2.1.2.modprobe命令含意2.2.ftdi_sio模块

2.3.命令总结2.3.1.命令含意

按照前面的解释，sudo/sbin/modprobeftdi_sio命令就是加载ftdi_sio这个USB转并口驱动模块到内核中linux通配符，这样就能使用RS232的USB转并口设备。

2.3.2.加载驱动模块同时挂载usb转并口设备

参考：Ubuntu下BeagleBone的USB并口驱动安装(转)

输入lsmod查看，可以检测设备有没有挂载上。

在ubuntu下进行联接linux 安装usb转串口驱动，正常情况下会形成/dev/ttyUSB0和ttyUSB1两个设备。

注意：在/etc/udev/rules.d/目录中创建或编辑.rules文件后，勿必使用以下命令重新加载.rules文件：

2.4.xsens的MTI-680难以辨识并口问题解决

输入的两句命令如下：

现今对命令进行剖析：

第一句命令很简单linux 安装usb转串口驱动，就是加载ftdi_sio模块，即ftdi公司的usb转并口驱动模块

第二句命令是和usb挂载相关的，就是申明要挂载的usb设备VID=0x2639，PID=0x0301。这样插入usb的时侯才会辨识这个设备。

注意：

解决Linux下USB设备节点ttyUSB名不固定的问题，生成固定USB转并口设备节点

Linux下/dev和/sys/class的区别